基于双CCD的编码靶标型无导轨三坐标测量系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·无导轨坐标测量技术研究背景与意义 | 第9页 |
| ·无导轨坐标测量技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·无导轨视觉坐标测量技术 | 第11-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 系统的测量原理 | 第16-23页 |
| ·测量系统的结构设计 | 第16-17页 |
| ·编码靶标的设计 | 第17-22页 |
| ·条码技术 | 第17-18页 |
| ·编码原理 | 第18-19页 |
| ·靶标的设计 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 测量系统的数学模型 | 第23-32页 |
| ·透视成像法 | 第23-26页 |
| ·摄像机模型 | 第23-24页 |
| ·数学模型 | 第24-26页 |
| ·投影成像法 | 第26-31页 |
| ·数学模型 | 第28-29页 |
| ·参数的求取 | 第29-31页 |
| ·方案比较 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 测量软件的设计 | 第32-49页 |
| ·图像采集 | 第32页 |
| ·图像预处理 | 第32-43页 |
| ·灰度化 | 第33-35页 |
| ·图像分割 | 第35-39页 |
| ·形态滤波 | 第39-42页 |
| ·标记 | 第42-43页 |
| ·获取参数 | 第43-48页 |
| ·最小二乘法直线拟合 | 第43-45页 |
| ·投影成像法参数 | 第45-47页 |
| ·透视成像法参数 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验验证及结果 | 第49-58页 |
| ·实验平台的搭建 | 第49-50页 |
| ·测量实验 | 第50-57页 |
| ·原理性实验 | 第50-52页 |
| ·重复性实验 | 第52-54页 |
| ·定点测量实验 | 第54-55页 |
| ·测量精度实验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 测量精度与误差分析 | 第58-65页 |
| ·系统的测量精度 | 第58-61页 |
| ·角度误差及距离对精度的影响 | 第58-60页 |
| ·不同倾角对x、y坐标精度的影响 | 第60-61页 |
| ·成像系统的误差 | 第61-63页 |
| ·光学畸变误差 | 第61-62页 |
| ·图像传感器的噪声 | 第62-63页 |
| ·摄像机的安装误差 | 第63页 |
| ·算法误差 | 第63-64页 |
| ·阈值选取 | 第63-64页 |
| ·形态滤波 | 第64页 |
| ·随机误差 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A 实验现场 | 第69-70页 |
| 作者论文发表情况 | 第70页 |
