| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-35页 |
| ·引言 | 第13-16页 |
| ·非线性系统的自适应控制 | 第16-20页 |
| ·非线性系统的学习控制 | 第20-32页 |
| ·迭代学习控制(ILC)的研究和发展概况 | 第21-24页 |
| ·自适应迭代学习控制(AILC)的研究和发展概况 | 第24-30页 |
| ·自适应重复学习控制(ARLC)的研究和发展概况 | 第30-32页 |
| ·非线性系统学习控制的应用 | 第32-33页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第33-35页 |
| 第二章 学习控制的基本原理 | 第35-41页 |
| ·传统的迭代学习控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·自适应迭代学习控制的基本原理 | 第36-38页 |
| ·自适应重复学习控制的基本原理 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 目标轨线迭代可变的非线性系统自适应学习控制 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41-43页 |
| ·非一致目标跟踪的自适应迭代学习控制 | 第43-52页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·自适应迭代学习控制的设计 | 第44-46页 |
| ·收敛性分析 | 第46-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-52页 |
| ·目标轨线迭代可变的未知时变控制系数非线性系统自适应学习控制 | 第52-61页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·自适应迭代学习控制的设计 | 第53-55页 |
| ·收敛性分析 | 第55-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 非线性系统的自适应重复学习控制 | 第63-91页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·具有BCF形式的非线性系统的自适应重复学习控制 | 第65-74页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·构造自适应重复学习控制律 | 第66-69页 |
| ·收敛性分析 | 第69-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-74页 |
| ·时变非线性系统的自适应重复学习控制 | 第74-81页 |
| ·问题描述 | 第74-75页 |
| ·重复学习控制律的设计 | 第75-76页 |
| ·收敛性分析 | 第76-79页 |
| ·仿真研究 | 第79-81页 |
| ·未知控制系数的非线性系统自适应重复学习控制 | 第81-88页 |
| ·问题描述 | 第81页 |
| ·设计自适应学习控制律 | 第81-84页 |
| ·收敛性分析 | 第84-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 第五章 非线性参数化系统的自适应重复学习控制 | 第91-119页 |
| ·引言 | 第91-93页 |
| ·具有BCF形式的非线性参数化系统自适应重复学习控制 | 第93-103页 |
| ·问题描述 | 第93-94页 |
| ·设计重复学习控制律 | 第94-97页 |
| ·收敛性分析 | 第97-102页 |
| ·实例仿真 | 第102-103页 |
| ·未知时变控制系数非线性参数化系统的自适应学习控制 | 第103-109页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·构造自适应重复学习控制律 | 第105-107页 |
| ·收敛性分析 | 第107页 |
| ·实例仿真 | 第107-109页 |
| ·具有一般形式的非线性参数化系统自适应重复学习控制 | 第109-116页 |
| ·问题描述 | 第109-112页 |
| ·设计自适应重复学习控制律 | 第112-114页 |
| ·收敛性分析 | 第114-115页 |
| ·实例仿真 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-119页 |
| 第六章 基于自适应学习控制的混沌系统广义投影同步 | 第119-131页 |
| ·引言 | 第119-120页 |
| ·广义投影同步的定义及问题描述 | 第120-122页 |
| ·广义投影同步(GPS)的定义 | 第120-121页 |
| ·问题描述 | 第121-122页 |
| ·设计自适应学习控制算法 | 第122-123页 |
| ·收敛性分析 | 第123-126页 |
| ·仿真研究 | 第126-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 结束语 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-153页 |
| 在读期间的研究成果和参加的科研项目及获奖情况 | 第153-155页 |
