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基于T-S模型的非线性系统的模糊控制

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第一章 绪论第12-28页
   ·模糊控制的产生背景及发展历程第12-14页
     ·模糊控制的起源第12-13页
     ·模糊控制技术的发展历程第13-14页
   ·模糊逻辑系统的分类及特点第14-17页
   ·模糊控制理论的研究现状及动态第17-19页
   ·模糊控制系统的稳定性分析及控制器设计第19-23页
     ·基于T-S 模糊模型的分析与设计方法第20-22页
     ·模糊控制系统稳定分析与设计的其他方法第22-23页
   ·T-S 模糊双线性模型的研究现状第23-25页
   ·本文主要工作第25-28页
第二章 连续时滞模糊系统时滞相关的稳定控制第28-50页
   ·引言第28-29页
   ·基于改进型模糊LYAPUNOV 函数的稳定控制第29-40页
     ·问题提出第29-30页
     ·开环系统稳定性分析第30-35页
     ·模糊控制器设计第35-38页
     ·算例仿真第38-40页
   ·连续时滞模糊系统的鲁棒H_∞控制第40-49页
     ·系统描述第40-41页
     ·鲁棒H_∞稳定性分析第41-46页
     ·控制器设计第46-48页
     ·算例仿真第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第三章 离散时滞模糊系统的H_∞控制第50-64页
   ·引言第50页
   ·离散时滞模糊系统的H_∞控制第50-56页
     ·系统描述第50-52页
     ·稳定性分析及控制器设计第52-55页
     ·算例仿真第55-56页
   ·带有不确定的时滞模糊系统的鲁棒H_∞控制第56-62页
     ·系统描述第56-57页
     ·稳定性分析及控制器设计第57-60页
     ·算例仿真第60-62页
   ·本章小结第62-64页
第四章 连续模糊双线性系统的稳定控制第64-88页
   ·引言第64页
   ·多输入模糊双线性系统的鲁棒H_∞控制第64-72页
     ·系统描述第64-66页
     ·鲁棒H_∞稳定性分析第66-69页
     ·模糊控制器设计第69-70页
     ·算例仿真第70-72页
   ·带有时变时滞的模糊双线性系统的鲁棒控制第72-79页
     ·系统描述第72-74页
     ·稳定性分析及控制器设计第74-78页
     ·算例仿真第78-79页
   ·模糊双线性系统的静态输出H_∞控制第79-86页
     ·问题提出第80-81页
     ·稳定行分析及控制器设计第81-84页
     ·算例仿真第84-86页
   ·本章小结第86-88页
第五章 离散模糊双线性系统的稳定控制第88-108页
   ·多输入离散模糊双线性系统的稳定控制第88-93页
     ·系统描述第88-89页
     ·稳定性分析及控制器设计第89-92页
     ·算例仿真第92-93页
   ·时滞离散模糊双线性系统的稳定分析第93-98页
     ·系统描述第93-95页
     ·稳定性分析及控制器设计第95-97页
     ·算例仿真第97-98页
   ·基于分段LYAPUNOV 函数及切换模型的模糊双线性系统的控制第98-107页
     ·系统描述及切换模型第99-101页
     ·稳定性分析第101-105页
     ·算例仿真第105-107页
   ·本章总结第107-108页
第六章 模糊双线性系统的非脆弱保性能控制第108-130页
   ·引言第108页
   ·连续模糊双线性系统的非脆弱保性能控制第108-121页
     ·系统描述第108-110页
     ·非脆弱保性能控制器的设计第110-118页
     ·算例仿真第118-121页
   ·离散双线性系统的非脆弱保性能控制第121-129页
     ·系统描述第121-123页
     ·非脆弱保性能控制器的设计第123-128页
     ·算例仿真第128-129页
   ·本章小结第129-130页
第七章 模糊双线性关联大系统的分散鲁棒控制第130-138页
   ·引言第130页
   ·系统描述第130-132页
   ·分散模糊控制器的设计第132-135页
   ·算例仿真第135-137页
   ·本章小结第137-138页
第八章 结论和展望第138-140页
致谢第140-142页
参考文献第142-154页
附录A 矩阵不等式引理第154-156页
读博期间完成的主要工作第156-158页

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