| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·电动汽车驱动电机发展现状综述 | 第8-14页 |
| ·直流电动机驱动系统 | 第9页 |
| ·开关磁阻电动机驱动系统 | 第9-10页 |
| ·交流感应电动机驱动系统 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电动机和永磁同步电动机驱动系统 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电动机在电动汽车中应用 | 第14-17页 |
| ·电动汽车驱动用永磁同步电动机本体特点 | 第14-15页 |
| ·电动汽车驱动用永磁同步电动机的控制 | 第15-17页 |
| ·电力电子和计算机控制在汽车驱动电机控制器中的应用 | 第17-19页 |
| ·电力电子在汽车驱动电机控制器中的应用 | 第17-18页 |
| ·计算机控制在汽车驱动电机控制器中的应用 | 第18-19页 |
| ·课题背景、来源、研究内容和论文安排 | 第19-22页 |
| ·课题背景 | 第19-20页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·研究内容和论文安排 | 第20-22页 |
| 第2章 T 形转子结构高速永磁同步电动机 | 第22-49页 |
| ·永磁同步电动机转子结构综述 | 第22-25页 |
| ·面装式转子 | 第22-25页 |
| ·电机电磁场有限元分析概述 | 第25-28页 |
| ·T 形转子结构高速永磁同步电动机磁场的有限元分析 | 第28-35页 |
| ·有限元分析的软件ANSYS | 第28-30页 |
| ·T 形转子结构磁场的有限元分析 | 第30-35页 |
| ·T 形转子高速永磁同步电动机磁场傅里叶分析及优化设计 | 第35-49页 |
| ·快速傅立叶变换（FFT） | 第35-36页 |
| ·改善电动机磁场谐波的措施 | 第36-37页 |
| ·T 形转子高速永磁同步电动机磁场的傅里叶分析 | 第37-46页 |
| ·T 形转子结构的优化 | 第46-49页 |
| 第3章 永磁同步电动机控制器的硬件设计 | 第49-67页 |
| ·永磁同步电动机控制器的系统构成 | 第49-50页 |
| ·控制器中的智能功率模块IPM 和DSP | 第50-53页 |
| ·智能功率模块IPM | 第50-51页 |
| ·TMS320LF2407A DSP | 第51-53页 |
| ·控制器主要环节设计 | 第53-63页 |
| ·DSP 隔离电源 | 第53-55页 |
| ·上电缓冲电路 | 第55-56页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第56-57页 |
| ·DSP 缓冲驱动电路 | 第57页 |
| ·电流检测电路 | 第57-58页 |
| ·IPM 集成驱动电路自举电路 | 第58-59页 |
| ·IPM 过流保护电路 | 第59-62页 |
| ·光电编码器输入电路 | 第62-63页 |
| ·永磁同步电动机控制器的硬件制作 | 第63-67页 |
| 第4章 样机及控制器的仿真和试验研究 | 第67-92页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的数学模型 | 第67-70页 |
| ·仿真模型的构建 | 第70-78页 |
| ·永磁同步电机的仿真系统模型 | 第70-71页 |
| ·PI 调节模块 | 第71-72页 |
| ·坐标变换模块 | 第72-73页 |
| ·SVPWM 模型 | 第73-78页 |
| ·生成PWM 波 | 第78页 |
| ·仿真结果及分析 | 第78-86页 |
| ·样机及控制器的现场试验 | 第86-92页 |
| ·驱动永磁无刷直流电动机试验 | 第88-89页 |
| ·驱动永磁同步电动机试验 | 第89-90页 |
| ·样机机械特性曲线 | 第90-92页 |
| 第5章 全文总结 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第97页 |
