| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·问题的提出和意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机控制系统的发展和现状 | 第9页 |
| ·交流永磁同步电动机控制系统 | 第9页 |
| ·交流永磁同步电动机控制系统的发展 | 第9页 |
| ·交流永磁同步电动机控制系统的现状 | 第9页 |
| ·永磁同步电动机概述 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机的种类 | 第10页 |
| ·永磁同步电动机的特点 | 第10页 |
| ·本文研究工作及论文内容安排 | 第10-11页 |
| 第2章 永磁同步电动机控制系统控制策略分析 | 第11-22页 |
| ·永磁同步电动机控制系统组成 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第12-16页 |
| ·坐标变换 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机在三相静止坐标系下的电压和磁链方程 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机在dq 坐标系下的电压和磁链方程 | 第15页 |
| ·永磁同步电动机在dq 坐标系下的转矩方程 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机的机械运动方程 | 第16页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制策略 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机控制系统的控制环路设计 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电动机控制系统的数学模型分析 | 第17-18页 |
| ·基于PI 控制的电流环的设计 | 第18-20页 |
| ·基于PI 控制的速度环的设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电动机控制系统硬件设计 | 第22-31页 |
| ·主电路硬件结构 | 第22-24页 |
| ·智能功率模块及其使用方法 | 第24-25页 |
| ·智能功率模块的概述 | 第24-25页 |
| ·智能功率模块的使用方法 | 第25页 |
| ·基于DSP 的电路设计 | 第25-29页 |
| ·DSP MC56F8323 的介绍 | 第26-28页 |
| ·电流信号采样电路 | 第28页 |
| ·位置信号采样电路 | 第28页 |
| ·DSP 电源设计电路 | 第28-29页 |
| ·面板的设计 | 第29-30页 |
| ·键盘控制逻辑设计 | 第29-30页 |
| ·显示电路 | 第30页 |
| ·存储电路 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 永磁同步电动机控制系统软件设计 | 第31-40页 |
| ·控制系统框架 | 第31页 |
| ·控制系统的软件设计及其实现 | 第31-39页 |
| ·控制系统软件的总体设计 | 第32-34页 |
| ·控制系统的测速方法 | 第34-36页 |
| ·PID 调节器的原理及其软件实现 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 永磁同步电动机控制系统实验 | 第40-54页 |
| ·实验仪器介绍 | 第40-41页 |
| ·实验波形测试 | 第41-42页 |
| ·电动机运转特性曲线测试 | 第42-53页 |
| ·实验经验总结 | 第53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-54页 |
| 第6章 全文总结和工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 硕士期间发表论文 | 第59页 |