| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·课题研究的内容和主要完成的工作 | 第14-17页 |
| 第二章 控制系统方案总体设计 | 第17-29页 |
| ·滚切式双边剪系统的组成 | 第17-20页 |
| ·激光划线装置 | 第17页 |
| ·磁力对中装置 | 第17页 |
| ·双边剪前输入辊道 | 第17-18页 |
| ·双边剪本体 | 第18-20页 |
| ·双边剪夹送系统的工作流程 | 第20-22页 |
| ·夹送辊控制系统的功能设计 | 第22-24页 |
| ·同步控制方案的比较及确定 | 第24-25页 |
| ·电流跟随的原理 | 第25-26页 |
| ·基础自动化设备及功能 | 第26-28页 |
| ·PLC及在双边剪控制系统中主要功能概述 | 第26-27页 |
| ·Profibus现场总线技术 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双边剪步长控制器的设计 | 第29-47页 |
| ·变斜坡给定的步长控制算法 | 第29-31页 |
| ·模糊控制原理 | 第31-35页 |
| ·模糊控制器的算法模型 | 第31-33页 |
| ·元控制规则库 | 第33页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第33-34页 |
| ·模糊推理及其模糊量的去模糊化方法 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统的基本工作原理 | 第35页 |
| ·双边剪步长模糊控制器的设计 | 第35-42页 |
| ·双边剪步长控制原理 | 第35-36页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第36-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 模糊神经网络在夹送棍同步控制中的应用 | 第47-59页 |
| ·模糊神经网络 | 第47-48页 |
| ·模型参考神经网络直按自适应控制 | 第48-50页 |
| ·基于模糊神经网络PID控制器的模型参考自适应控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |