模糊控制在矿井提升机调速系统中的应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·矿井提升机控制系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外矿井提升机控制系统的应用现状 | 第12-14页 |
| ·国内关于矿井提升机控制技术的应用现状 | 第14-15页 |
| 2 矿井提升机电气控制系统设计 | 第15-27页 |
| ·信号系统 | 第16-17页 |
| ·信号系统的基本任务和要求 | 第16页 |
| ·信号系统的组成 | 第16-17页 |
| ·信号系统的重要性 | 第17页 |
| ·多功能数字深度指示系统 | 第17-18页 |
| ·计算机远程监控系统 | 第18-20页 |
| ·计算机远程监控系统主要功能 | 第18-19页 |
| ·计算机远程监控系统硬件结构 | 第19-20页 |
| ·全数字直流调速系统 | 第20-23页 |
| ·全数字直流调速系统特点 | 第20-21页 |
| ·全数字直流调速系统的硬件结构 | 第21-23页 |
| ·主控制系统钻 | 第23-25页 |
| ·主控制系统组成 | 第23-24页 |
| ·主控制系统的工作模式 | 第24-25页 |
| ·液压站控制系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 矿井提升机行程控制技术研究 | 第27-40页 |
| ·速度给定方式分析 | 第27-30页 |
| ·时间给定方式 | 第28-29页 |
| ·行程给定方式 | 第29页 |
| ·带加速度变化限制的速度给定 | 第29-30页 |
| ·行程控制的基本原理 | 第30页 |
| ·实际行程控制算法分析 | 第30-39页 |
| ·S形速度给定模型的提出 | 第31-33页 |
| ·S形给定曲线基本公式 | 第33-37页 |
| ·行程控制算法分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 矿井提升机模糊控制器的设计 | 第40-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-46页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第42页 |
| ·模糊控制规则及控制算法 | 第42-44页 |
| ·输出量的反模糊化方法 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·被控对象的特点和控制任务 | 第46页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 矿井提升机模糊控制系统的建立与实验研究 | 第52-65页 |
| ·传统提升机制动系统与调速系统控制方法 | 第52-53页 |
| ·提升机制动系统与调速系统协调控制策略 | 第53-55页 |
| ·提升机模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第55-63页 |
| ·提升机模糊自整定 PID 参数控制策略 | 第55-57页 |
| ·模糊变量及其隶属函数的确定 | 第57-60页 |
| ·建立模糊自整定 PID 模糊控制规则 | 第60-61页 |
| ·模糊自整定 PID 控制仿真 | 第61-62页 |
| ·模糊自整定 PID 控制系统工作流程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |
