一类不确定非线性系统的最优滑模控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·非线性控制理论的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·非线性系统的经典控制方法 | 第10-11页 |
| ·非线性系统的现代控制方法 | 第11-12页 |
| ·滑模控制理论的发展及研究现状 | 第12-16页 |
| ·滑模控制理论的发展历史 | 第12-13页 |
| ·系统的不确定性 | 第13-14页 |
| ·不确定非线性系统滑模控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·最优滑模控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·最优滑动模态设计 | 第16-18页 |
| ·鲁棒最优滑模控制 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第18-20页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论 | 第20-33页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第20-27页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第20-22页 |
| ·滑模控制的基本问题 | 第22-27页 |
| ·滑模控制系统的特点 | 第27页 |
| ·滑模控制系统的设计 | 第27-32页 |
| ·滑模控制系统的设计步骤 | 第27-28页 |
| ·滑模面设计方法 | 第28-31页 |
| ·滑模变结构控制律的设计方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 非线性系统的反馈线性化 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·相关数学工具 | 第33-36页 |
| ·反馈线性化方法 | 第36-40页 |
| ·输入-状态线性化 | 第36-38页 |
| ·输入-输出线性化 | 第38-39页 |
| ·零动态问题 | 第39-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 不确定线性系统的最优滑模控制 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统描述和问题提出 | 第44-46页 |
| ·最优滑模控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·鲁棒最优滑模面的设计 | 第46页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第46-47页 |
| ·在无刷直流电动机中的应用研究 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 不确定非线性系统的最优滑模控制 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述与假设 | 第52-53页 |
| ·反馈线性化 | 第53-55页 |
| ·全局鲁棒最优滑模控制系统设计 | 第55-58页 |
| ·标称系统的最优控制 | 第55页 |
| ·鲁棒最优滑模面的设计 | 第55-56页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第56-58页 |
| ·在倒立摆中的应用研究 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 不确定非线性系统的最优滑模跟踪控制 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·问题描述和假设 | 第63-65页 |
| ·鲁棒最优滑模跟踪控制器的设计 | 第65-68页 |
| ·标称系统的最优跟踪控制 | 第65-66页 |
| ·鲁棒最优跟踪滑模面的设计 | 第66-67页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第67-68页 |
| ·在单关节机器人跟踪控制中的应用研究 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 符号索引 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第83-84页 |
