多基声无源定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·声无源定位系统的概述 | 第11-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 声无源定位算法对比分析 | 第15-28页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束的定位算法 | 第15-16页 |
| ·基于DOA 估计的定位算法 | 第16-21页 |
| ·延迟-相加法 | 第16-17页 |
| ·MUSIC 算法 | 第17-21页 |
| ·基于子空间技术的定位算法 | 第21-24页 |
| ·基于到达时间差的定位算法 | 第24-25页 |
| ·语音增强概述 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 时延估计方法 | 第28-43页 |
| ·传统时延估计方法简介 | 第28-36页 |
| ·最大似然估计法 | 第28-33页 |
| ·最小均方自适应滤波时延估计法(LMS) | 第33-36页 |
| ·改进的互功率谱相位的时延估计法 | 第36-42页 |
| ·模型建立 | 第36-37页 |
| ·互功率谱相位的时延估计法(CSP) | 第37-38页 |
| ·改进的互功率谱相位(M-CSP)方法 | 第38-40页 |
| ·仿真与讨论 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 TDOA 定位算法 | 第43-61页 |
| ·定位算法中非线性方程组求解方法 | 第43-46页 |
| ·Taylor 级数展开法 | 第43-45页 |
| ·Chan 算法 | 第45-46页 |
| ·双曲线(面)定位方法的描述 | 第46-50页 |
| ·二维平面时差定位及精度分析 | 第50-55页 |
| ·定位方法 | 第50-52页 |
| ·定位精度分析 | 第52-55页 |
| ·三维空间时差定位及精度分析 | 第55-60页 |
| ·定位方法 | 第55-57页 |
| ·定位精度分析 | 第57-59页 |
| ·定位模糊消除 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 一个实际的声无源定位系统 | 第61-68页 |
| ·定位系统介绍 | 第61-66页 |
| ·定位系统流程图 | 第61页 |
| ·AVR 单片机程序设计 | 第61-63页 |
| ·系统硬件设计 | 第63-66页 |
| ·定位系统实现过程 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
