基于粒子滤波的视觉跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·视觉跟踪综述 | 第7-10页 |
| ·视觉跟踪概念和应用 | 第7-8页 |
| ·视觉跟踪算法研究现状 | 第8-10页 |
| ·粒子滤波发展及现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文篇章结构 | 第12-13页 |
| 2 粒子滤波理论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·背景知识及理论 | 第13-17页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第13-15页 |
| ·蒙特卡洛模拟 | 第15-17页 |
| ·粒子滤波 | 第17-22页 |
| ·重要性采样 | 第17-19页 |
| ·序列重要性采样(SIS) | 第19-20页 |
| ·建议分布的选择 | 第20页 |
| ·重采样 | 第20-21页 |
| ·基本粒子滤波算法流程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于粒子滤波的跟踪算法 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于彩色核直方图的粒子滤波跟踪算法 | 第23-30页 |
| ·系统状态转换模型设计 | 第23-24页 |
| ·系统观测模型设计 | 第24-27页 |
| ·目标位置的确定 | 第27页 |
| ·重采样 | 第27-28页 |
| ·模板更新 | 第28页 |
| ·跟踪算法流程 | 第28-30页 |
| ·视觉跟踪相关问题处理 | 第30-33页 |
| ·目标尺寸变化 | 第30-31页 |
| ·相似干扰场景 | 第31-32页 |
| ·目标遮挡 | 第32页 |
| ·粒子传播半径 | 第32-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 采样改进型粒子滤波跟踪算法 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于辅助粒子滤波的跟踪算法 | 第41-44页 |
| ·辅助粒子滤波 | 第42-43页 |
| ·跟踪算法流程 | 第43-44页 |
| ·基于均值偏移嵌入式粒子滤波的跟踪算法 | 第44-48页 |
| ·核密度估计和均值偏移理论 | 第44-46页 |
| ·均值偏移嵌入式粒子滤波跟踪算法 | 第46-47页 |
| ·跟踪算法流程 | 第47-48页 |
| ·基于均值偏移嵌入式辅助粒子滤波的跟踪算法 | 第48-50页 |
| ·均值偏移嵌入式辅助粒子滤波跟踪算法分析 | 第48-49页 |
| ·跟踪算法流程 | 第49-50页 |
| ·基于自适应层次辅助采样的跟踪算法 | 第50-54页 |
| ·自适应层次辅助采样算法分析 | 第50-52页 |
| ·跟踪算法流程 | 第52-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
