连续铸钾机的切割机构设计及仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·切割技术的发展阶段和发展方向 | 第7页 |
| ·国内外切割技术和切割机构的研究现状 | 第7-9页 |
| ·国内切割设备、切割技术和切割机构的研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外切割技术和切割机构的研究现状 | 第9页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 2 钾块的形成及冷却装置实验 | 第12-18页 |
| ·钾的属性和作用 | 第12页 |
| ·连续铸钾机的基本原理和铸钾工艺过程 | 第12-13页 |
| ·连续铸钾机的基本原理 | 第12-13页 |
| ·钾锭的形成工艺过程 | 第13页 |
| ·结晶器的结构试验 | 第13-16页 |
| ·结晶器的结构试验 | 第13-14页 |
| ·冷却方式和冷却介质的选择 | 第14-16页 |
| ·结晶管截面形状的选择和钾流动速度的确定 | 第16页 |
| ·包装方法的选择 | 第16-18页 |
| 3 切割机构的总体方案设计 | 第18-39页 |
| ·切割机构的总体方案设计 | 第18-22页 |
| ·切割过程方案的设计 | 第18-20页 |
| ·机械手夹紧和移动精度的考虑及传感器的应用 | 第20-22页 |
| ·切割机构中机械手的设计 | 第22-29页 |
| ·切割机构中机械手设计的基本要求 | 第22-23页 |
| ·驱动方式的选择 | 第23页 |
| ·传动方式的介绍与选择 | 第23-24页 |
| ·切割机构中机械手的结构 | 第24-28页 |
| ·切割机构中机械手材料的选择 | 第28-29页 |
| ·切割机构中机械手的控制 | 第29-39页 |
| ·可编程控制器(PLC)概述 | 第30-31页 |
| ·可编程控制器(PLC)硬件组成和工作原理 | 第31-33页 |
| ·机械手的过程控制 | 第33-38页 |
| ·PLC控制的总结 | 第38-39页 |
| 4 切割机构中机械手的运动学分析 | 第39-47页 |
| ·坐标系的建立 | 第39-40页 |
| ·运动学正解 | 第40-43页 |
| ·运动学逆解 | 第43-47页 |
| ·代数法简介 | 第43页 |
| ·求解运动学逆解 | 第43-47页 |
| 5 切割机构中机械手动力学分析 | 第47-54页 |
| ·切割机构中机械手速度及加速度分析 | 第47-51页 |
| ·牛顿-欧拉算法介绍与应用 | 第51-52页 |
| ·切割机构中机械手动力学建模 | 第52-54页 |
| 6 切割机构中的机构仿真分析 | 第54-71页 |
| ·运动学仿真分析 | 第54-62页 |
| ·基于Pro/E的切割机构中机械手建模 | 第54-56页 |
| ·MSC.ADAMS动力学仿真分析 | 第56-57页 |
| ·切割机构中机械手运动学仿真分析 | 第57-62页 |
| ·动力学仿真分析 | 第62-65页 |
| ·动力学仿真分析步骤 | 第62-63页 |
| ·动力学仿真分析的后处理 | 第63-65页 |
| ·静力学分析 | 第65-71页 |
| ·有限元软件和ANSYS简介 | 第65-66页 |
| ·切割机构中关键部件的静力学分析 | 第66-71页 |
| 7 总结 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
