悬臂式数控水切割机的电气设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·高压水射流技术的特点 | 第10-11页 |
| ·国内外水射流技术的研究态势 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 悬臂式数控水切割机整体设计及增压系统研究 | 第14-32页 |
| ·数控水切割机的整体框架 | 第14-17页 |
| ·数控水切割机电气控制系统的结构 | 第14-16页 |
| ·数控水切割机主要性能指标 | 第16-17页 |
| ·增压系统的研究 | 第17-31页 |
| ·增压系统的基本工作原理 | 第17-19页 |
| ·增压系统的动态特性 | 第19-21页 |
| ·单增压器系统的研究 | 第21-26页 |
| ·多增压器系统主动换向控制的研究 | 第26-31页 |
| ·增压系统与数控机床间的联调控制 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 机床进给伺服系统分析设计 | 第32-47页 |
| ·交流伺服系统概述 | 第32-34页 |
| ·伺服系统的基本组成及特点 | 第32-33页 |
| ·伺服系统的分类 | 第33页 |
| ·伺服系统的基本控制方式 | 第33-34页 |
| ·进给伺服系统控制原理与数学模型分析 | 第34-41页 |
| ·进给伺服系统控制原理 | 第34-35页 |
| ·进给伺服系统数学模型建立 | 第35-37页 |
| ·进给伺服系统动态性能分析 | 第37-39页 |
| ·进给伺服系统静态性能分析 | 第39-41页 |
| ·水切割机进给轴伺服系统设计 | 第41-46页 |
| ·进给轴伺服系统的选型 | 第41-42页 |
| ·安川伺服系统的控制模式 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 数控系统的硬件设计 | 第47-61页 |
| ·数控系统的接口分布 | 第47-51页 |
| ·机床电源与伺服驱动主电路的设计 | 第51-53页 |
| ·机床电源的设计 | 第51-52页 |
| ·伺服驱动主电路的设计 | 第52-53页 |
| ·数控系统与外部设备的连接设计 | 第53-58页 |
| ·伺服系统与数控系统的连接 | 第53-54页 |
| ·数控系统的输入输出设计 | 第54-58页 |
| ·伺服系统与数控系统的参数设置 | 第58-60页 |
| ·伺服单元的参数设置 | 第58-59页 |
| ·数控系统的参数设置 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 数控系统内置PLC程序设计 | 第61-76页 |
| ·FAGOR内置PLC主要资源及运行方式 | 第61-65页 |
| ·内置PLC主要资源 | 第61页 |
| ·内置PLC的程序结构 | 第61-63页 |
| ·PLC定时器的工作模式 | 第63-65页 |
| ·内置PLC与CNC之间的通讯 | 第65-67页 |
| ·使用M辅助功能与PLC通讯 | 第66-67页 |
| ·PLC读写CNC内部变量 | 第67页 |
| ·第一循环块PLC程序的设计 | 第67-68页 |
| ·PLC主循环程序块的设计 | 第68-75页 |
| ·进给轴运动程序的设计 | 第68-70页 |
| ·机床润滑程序的设计 | 第70-71页 |
| ·M辅助功能程序的设计 | 第71-73页 |
| ·机床手轮程序的设计 | 第73-74页 |
| ·机床限位、原点搜索及三色灯控制程序设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 机床精度实验结论 | 第76-81页 |
| ·进给轴精度实验结果 | 第77-79页 |
| ·机床圆度实验结果 | 第79-80页 |
| ·机床精度数据总结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结和展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87页 |
