| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·列车自动驾驶的国内外发展情况 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·ATO系统的组成与结构 | 第11-12页 |
| ·ATO系统的主要功能 | 第12-18页 |
| ·基本控制功能 | 第12-15页 |
| ·服务及其他功能 | 第15-18页 |
| ·ATO的功能总结 | 第18-19页 |
| ·论文结构和主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 车辆动力学模型 | 第21-25页 |
| ·列车牵引和制动特性 | 第21-22页 |
| ·列车牵引特性 | 第21页 |
| ·列车制动特性 | 第21-22页 |
| ·列车阻力分析 | 第22-25页 |
| ·列车基本阻力分析 | 第23页 |
| ·列车附加阻力分析 | 第23-25页 |
| 3 PID控制与模糊自适应PID控制算法研究 | 第25-42页 |
| ·PID控制 | 第25-27页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第27-35页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第27-29页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第29-35页 |
| ·V-T曲线与V-S曲线的生成 | 第35-38页 |
| ·PID控制器仿真测试及分析 | 第38-42页 |
| 4 仿真及结果分析 | 第42-53页 |
| ·亦庄线V-T曲线的合理生成 | 第42-46页 |
| ·线路参数和变坡点加速度介绍 | 第42-44页 |
| ·亦庄线次渠站到经海路站的V-T曲线 | 第44-46页 |
| ·PID控制器控制列车根据V-T曲线行车 | 第46-48页 |
| ·模糊自适应PID控制器控制列车根据V-T曲线行车 | 第48-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 5 论文研究工作总结及展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 A | 第57-61页 |
| 索引 | 第61-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |