| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题提出的背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·激光测距技术国内外研究概况及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·激光测距技术概述 | 第14-21页 |
| ·脉冲激光测距技术 | 第14-18页 |
| ·相位激光测距技术 | 第18-20页 |
| ·其他激光测距技术 | 第20页 |
| ·几种激光测距技术的比较 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 基于 Nios Ⅱ软核处理器的SOPC 系统原理 | 第23-33页 |
| ·SOC 技术 | 第23-25页 |
| ·SOPC 技术 | 第25页 |
| ·Nios Ⅱ软核处理器系统 | 第25-31页 |
| ·概述 | 第25-27页 |
| ·Nios Ⅱ内核体系结构 | 第27-28页 |
| ·Nios Ⅱ外围设备 | 第28-29页 |
| ·Avalon 接口规范 | 第29-30页 |
| ·Nios Ⅱ外设 HAL 及操作系统简介 | 第30-31页 |
| ·基于 Nios Ⅱ的SOPC 系统设计流程 | 第31-33页 |
| 第三章 基于 Nios Ⅱ软核处理器的激光测距系统硬件设计 | 第33-49页 |
| ·系统总体设计方案 | 第33-35页 |
| ·Nios Ⅱ软核处理器模块设计 | 第35-37页 |
| ·控制器模块与延时模块设计 | 第37-41页 |
| ·A/D 转换器时序分析 | 第37-39页 |
| ·控制器模块设计方案 | 第39-40页 |
| ·延时单元模块设计方案 | 第40-41页 |
| ·数据存储模块设计 | 第41-43页 |
| ·基于 RS-422 的 UART 通信模块设计 | 第43-45页 |
| ·基于 RS-422 的 UART 通信协议简介 | 第43页 |
| ·UART 通信模块设计 | 第43-45页 |
| ·系统控制信号模块设计 | 第45-47页 |
| ·数字电位器 X9C103 简介 | 第45-46页 |
| ·系统控制信号模块设计方案 | 第46-47页 |
| ·时钟管理模块设计 | 第47-49页 |
| 第四章 基于 Nios Ⅱ软核处理器的激光测距系统软件设计 | 第49-59页 |
| ·微弱激光脉冲信号检测算法的研究与设计 | 第49-55页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·数字 FIR 滤波原理 | 第50-51页 |
| ·相关检测原理 | 第51-52页 |
| ·微弱激光脉冲信号检测算法设计 | 第52-55页 |
| ·Nios Ⅱ下基于 C 语言的信号检测算法实现 | 第55-57页 |
| ·PC 机接收界面程序 | 第57-59页 |
| 第五章 系统测试及结果分析 | 第59-73页 |
| ·系统仿真结果 | 第59-63页 |
| ·仿真平台 Modelsim 6.3 简介 | 第59-60页 |
| ·FPGA 仿真验证方法及指导思想 | 第60-61页 |
| ·仿真测试结果 | 第61-63页 |
| ·系统实际测试结果 | 第63-67页 |
| ·测试条件 | 第63-65页 |
| ·测试数据 | 第65-67页 |
| ·系统误差分析 | 第67-70页 |
| ·结果乱数原因 | 第67-68页 |
| ·测距精度分析 | 第68-69页 |
| ·最小测距周期分析 | 第69-70页 |
| ·提高系统性能的几种方法 | 第70-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·回顾和总结 | 第73-74页 |
| ·下一步工作的展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78-79页 |
