| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 图目录 | 第13-16页 |
| 表目录 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·研究现状 | 第19-25页 |
| ·太阳帆航天器动力学建模研究现状 | 第19-20页 |
| ·太阳帆姿态控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·太阳帆轨道运动学研究现状 | 第22-23页 |
| ·太阳帆轨迹优化研究现状 | 第23-25页 |
| ·本文的内容安排 | 第25-27页 |
| 第2章 刚柔耦合线性姿态动力学建模与控制 | 第27-54页 |
| ·刚体动力学模型 | 第27-34页 |
| ·太阳光压受力分析 | 第28-30页 |
| ·俯仰轴姿态动力学模型 | 第30-34页 |
| ·目标姿态角跟踪控制律 | 第34-42页 |
| ·采用万向节控制的控制律设计 | 第35-39页 |
| ·采用反作用喷气推力器控制的控制律设计 | 第39-42页 |
| ·刚柔耦合动力学模型 | 第42-46页 |
| ·刚柔耦合线性姿态动力学模型 | 第42-44页 |
| ·刚柔耦合系数推导 | 第44-46页 |
| ·H_∞姿态跟踪控制律 | 第46-53页 |
| ·H_∞控制 | 第46-47页 |
| ·姿态跟踪控制系统 | 第47-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 刚柔耦合非线性姿态动力学与控制 | 第54-69页 |
| ·刚体非线性动力学模型 | 第54-56页 |
| ·刚柔耦合非线性动力学模型 | 第56-58页 |
| ·刚柔耦合非线性动力学模型的反馈LPV化 | 第58-61页 |
| ·LPV控制律设计 | 第61-63页 |
| ·数值仿真 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于进化算法的太阳帆航天器轨迹优化 | 第69-93页 |
| ·太阳帆航天器轨道运动学模型 | 第69-72页 |
| ·太阳帆航天器转移轨迹优化问题 | 第72页 |
| ·基于直接打靶法的控制量参数化方法 | 第72-73页 |
| ·基于差分进化算法的太阳帆航天器轨迹优化 | 第73-78页 |
| ·约束处理 | 第73页 |
| ·运用差分进化算法优化轨迹 | 第73-74页 |
| ·数值仿真 | 第74-78页 |
| ·基于改进的帝国竞争算法的太阳帆航天器轨迹优化 | 第78-86页 |
| ·帝国竞争算法 | 第78-79页 |
| ·改进的算法 | 第79-80页 |
| ·约束处理 | 第80页 |
| ·数值仿真 | 第80-86页 |
| ·两种进化算法比较 | 第86-92页 |
| ·地球-金星转移轨迹优化 | 第86-89页 |
| ·地球-木星转移轨迹优化 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 基于多目标进化算法的太阳帆航天器轨迹优化 | 第93-122页 |
| ·引言 | 第93-97页 |
| ·多目标优化问题及相关定义 | 第93-96页 |
| ·多目标进化算法(Multiobjective Evolutionary Algorithms,MOEAs) | 第96页 |
| ·采用精英保持策略的MOEAs | 第96-97页 |
| ·基于非支配分类和拥挤比较算子的多目标优化算法 | 第97-100页 |
| ·非支配分类机制 | 第97-99页 |
| ·无参数的小生境方法 | 第99-100页 |
| ·改进的宇宙扩缩(BIG BANG-BIG CRUNCH)方法 | 第100-103页 |
| ·宇宙扩缩方法及其局限性 | 第100-101页 |
| ·改进的宇宙扩缩方法 | 第101-103页 |
| ·算法性能评价 | 第103-107页 |
| ·评价方法 | 第103页 |
| ·数值算例 | 第103-107页 |
| ·基于二元锦标赛选择和非支配分类的约束处理方法 | 第107-111页 |
| ·约束处理方法描述 | 第107-108页 |
| ·数值算例 | 第108-111页 |
| ·多目标框架下的太阳帆航天器轨迹优化 | 第111-121页 |
| ·不考虑末端切向速度约束的优化问题 | 第111-118页 |
| ·考虑末端切向速度约束的优化问题 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 结束语 | 第122-127页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第122-125页 |
| ·论文的主要创新 | 第125页 |
| ·前景展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第140页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第140-141页 |