智能立体车库控制系统开发及排队模型的优化
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·立体车库国内外发展状况及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·国外发展状况 | 第15页 |
| ·国内发展状况 | 第15-17页 |
| ·立体车库的主要发展趋势 | 第17-18页 |
| ·车库控制系统的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究内容和任务 | 第20-21页 |
| ·论文创新点 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 巷道堆垛式立体车库总体方案设计 | 第22-31页 |
| ·立体车库概述 | 第22-24页 |
| ·巷道堆垛式立体车库概述 | 第24-26页 |
| ·巷道堆垛式车库简介 | 第24-25页 |
| ·堆垛式立体车库的主要结构 | 第25页 |
| ·堆垛式立体车库的系统组成 | 第25-26页 |
| ·影响立体车库设计各种因素 | 第26-27页 |
| ·巷道堆垛式立体车库自动控制系统 | 第27-29页 |
| ·立体车库自动控制系统概述 | 第27页 |
| ·立体车库控制系统控制器及控制方案选择 | 第27-29页 |
| ·巷道堆垛式立体车库总体设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 巷道堆垛式车库排队优化设计 | 第31-42页 |
| ·排队论概述 | 第31-35页 |
| ·排队论的基本概念 | 第31-32页 |
| ·排队系统的基本结构 | 第32-34页 |
| ·排队系统的符号表示 | 第34页 |
| ·M/D/1 排队模型 | 第34-35页 |
| ·车库车辆排队模型的分析 | 第35-36页 |
| ·车库车辆排队模型的分析 | 第35页 |
| ·车库车辆排队模型 | 第35-36页 |
| ·车库作业效率优化设计 | 第36-38页 |
| ·车库作业效率优化数学模型 | 第36-37页 |
| ·优化仿真及结果分析 | 第37-38页 |
| ·存取车策略优化 | 第38-40页 |
| ·存取车路线优化算法在系统中的实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 巷道堆跺式车库主要部件的设计 | 第42-49页 |
| ·巷道堆跺式立体车库的总体方案确定 | 第42-43页 |
| ·升降驱动系统 | 第43-44页 |
| ·车辆存取方式 | 第44-45页 |
| ·存取机构电机与减速机的选择 | 第45-46页 |
| ·横移机构电机 | 第45页 |
| ·微横移机构电机 | 第45页 |
| ·选用减速机 | 第45-46页 |
| ·板式输送机 | 第46-47页 |
| ·尾轮张紧装置 | 第46页 |
| ·支架与轨道 | 第46-47页 |
| ·运行速度 | 第47页 |
| ·安全机构的设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统软硬件设计 | 第49-72页 |
| ·车库控制系统设计 | 第49页 |
| ·DSP控制系统设计 | 第49-57页 |
| ·TMS320LF2407ADSP结构 | 第49-51页 |
| ·TMS320LF240A的引脚描述 | 第51页 |
| ·信号采集和处理系统 | 第51-56页 |
| ·DSP系统软件 | 第56-57页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第57-62页 |
| ·S7-300 系列PLC简介 | 第57-58页 |
| ·编程软件介绍 | 第58-59页 |
| ·PLC控制动作 | 第59-62页 |
| ·车库网络化实现 | 第62-65页 |
| ·车位信息采集板的构成 | 第62-64页 |
| ·车位信息采集板的硬件ID | 第64-65页 |
| ·巷道堆垛式车库检测系统设计 | 第65-66页 |
| ·车库传感检测系统设计 | 第65页 |
| ·车库视频检测系统设计 | 第65-66页 |
| ·控制硬件DSP和PLC设计 | 第66页 |
| ·软件程序设计 | 第66-71页 |
| ·信号采集与处理系统流程图 | 第66-68页 |
| ·PLC控制系统流程图 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 巷道堆垛式立体车库管理系统设计 | 第72-80页 |
| ·软件开发工具简介 | 第72-73页 |
| ·软件实现平台 | 第72页 |
| ·后台数据库使用 | 第72-73页 |
| ·管理系统软件的实现 | 第73-79页 |
| ·本章小节 | 第79-80页 |
| 第7章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
| 附录B 亚欧商厦立体车库的车辆到达时间表 | 第88-90页 |
| 附录C 信号采集与处理系统的硬件原理图 | 第90页 |
