| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-12页 |
| ·飞行模拟器简介 | 第8-9页 |
| ·六自由度运动模拟器的驱动方式 | 第9-10页 |
| ·直驱式电液伺服系统简介 | 第10-12页 |
| ·国内外直驱式电液伺服系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统原理 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 新型直驱式电液伺服系统设计 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统与普通直驱式电液伺服系统的区别 | 第17-19页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统的节能效果分析 | 第19-21页 |
| ·单通道系统性能指标的确定 | 第21-23页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统设计计算 | 第23-34页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统相关元器件的选型计算 | 第23-27页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统机械部分设计 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 新型直驱式电液伺服系统建模与仿真研究 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·同步伺服电动机调速系统的建模分析 | 第35-39页 |
| ·交流伺服电动机结构组成 | 第36页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机数学模型的建立 | 第36-39页 |
| ·泵控动力机构的建模分析 | 第39-44页 |
| ·液压蓄能器的建模 | 第44-45页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统特性分析 | 第45-49页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统参数对其性能的影响 | 第46-47页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统的误差 | 第47页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统仿真研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 新型直驱式电液伺服系统的实验研究 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统实验台的组成 | 第51-55页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第51-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统实验研究及结果分析 | 第55-66页 |
| ·实验台调试中遇到的一些问题及解决办法 | 第55-58页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统开环实验研究 | 第58页 |
| ·新型直驱式电液伺服系统闭环实验研究及结果分析 | 第58-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |