INS/地磁匹配组合导航系统技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·地磁辅助导航概述 | 第15-17页 |
| ·地磁辅助导航国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·地磁匹配导航的发展及现状 | 第18-21页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第21-23页 |
| 第2章 高精度基准地磁图的构建 | 第23-51页 |
| ·基准图特征量的选取 | 第23-30页 |
| ·主磁场模型及地磁图 | 第23-27页 |
| ·异常场模型及异常图 | 第27-28页 |
| ·特征量的选取 | 第28-30页 |
| ·插值算法 | 第30-37页 |
| ·磁异常空间分布估计基础 | 第30-33页 |
| ·克里金插值 | 第33-37页 |
| ·一种基于分形理论的插值法 | 第37-42页 |
| ·分形几何 | 第37-39页 |
| ·多重分形测度克里金插值法 | 第39-42页 |
| ·高精度基准图的构建 | 第42-50页 |
| ·数据统计分析及检验 | 第42-44页 |
| ·变异函数拟合 | 第44-45页 |
| ·插值实现 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 适配区域的选择 | 第51-65页 |
| ·磁异常特征分析方法 | 第52-56页 |
| ·主成分分析的基本原理 | 第52-53页 |
| ·关键问题 | 第53-56页 |
| ·特征指标 | 第56-58页 |
| ·数据极差 | 第56页 |
| ·估计误差标准差 | 第56页 |
| ·标准差 | 第56-57页 |
| ·平均绝对值粗糙度 | 第57页 |
| ·分维 | 第57-58页 |
| ·特征指标计算 | 第58-60页 |
| ·一种基于主成分分析的适配区选择法 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 地磁匹配算法 | 第65-89页 |
| ·地磁匹配方法分析 | 第65-75页 |
| ·匹配算法研究现状 | 第65-67页 |
| ·支持向量机相关概念 | 第67-75页 |
| ·匹配特征量的选择 | 第75-78页 |
| ·多重分维谱 | 第75-77页 |
| ·与单一分维的比较 | 第77-78页 |
| ·一种基于支持向量机的地磁匹配算法 | 第78-84页 |
| ·算法关键问题 | 第78-81页 |
| ·算法流程 | 第81-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 INS/地磁匹配的组合定位 | 第89-103页 |
| ·滤波器选取 | 第89-94页 |
| ·分析与比较 | 第90-91页 |
| ·滤波器模型 | 第91-94页 |
| ·滤波器设计 | 第94-95页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第95-102页 |
| ·仿真实验 | 第95-96页 |
| ·结果分析 | 第96-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
