基于CAN总线的信号采集与传输的研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-14页 |
| ·现场总线特点及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题背景和意义 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 CAN 总线原理与技术规范 | 第14-22页 |
| ·CAN 总线简介 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线工作原理 | 第15-21页 |
| ·CAN 总线通信协议 | 第15-17页 |
| ·CAN 总线报文的帧类型 | 第17-20页 |
| ·CAN 总线的编码方式 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 CAN 总线系统的硬件设计 | 第22-37页 |
| ·CAN 总线通信系统的结构 | 第22-24页 |
| ·下位机的CAN 总线通信接口电路设计 | 第24-29页 |
| ·独立CAN 控制器SJA1000 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线收发器PCA82C250 | 第25-27页 |
| ·下位机CAN 总线通信系统接口电路 | 第27-29页 |
| ·主控制系统硬件电路设计 | 第29-36页 |
| ·微控制器TMS320LF2407 介绍 | 第29-31页 |
| ·主控制系统CAN 总线接口电路设计 | 第31-33页 |
| ·显示模块的电路设计 | 第33-35页 |
| ·存储模块的电路的设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 CAN 总线通信系统的软件设计 | 第37-56页 |
| ·下位机的CAN 总线通信软件设计 | 第37-48页 |
| ·初始化SJA1000 控制器 | 第37-42页 |
| ·SJA1000 报文发送子程序 | 第42-44页 |
| ·SJA1000 报文接收子程序 | 第44-48页 |
| ·上位机系统的软件设计 | 第48-55页 |
| ·CCS 集成开发环境介绍 | 第48-49页 |
| ·上位机CAN 发送程序的设计 | 第49-52页 |
| ·上位机CAN 接收程序的设计 | 第52-53页 |
| ·上位机显示模块程序的设计 | 第53-54页 |
| ·上位机存储模块程序的设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统 PCB 设计与性能调试 | 第56-59页 |
| ·系统 PCB 设计 | 第56-57页 |
| ·系统调试 | 第57页 |
| ·系统的性能测试与分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 课题总结与展望 | 第59-60页 |
| ·课题研究总结 | 第59页 |
| ·课题工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |