中文摘要 | 第1页 |
英文摘要 | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-12页 |
·论文的选题背景及其意义 | 第7-8页 |
·状态变量-模糊控制算法的研究现状 | 第8-10页 |
·状态变量控制的研究现状 | 第8-9页 |
·模糊控制的应用与研究现状 | 第9-10页 |
·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
第二章 给水控制系统被控对象传递函数的建立 | 第12-19页 |
·热工对象的动态特性及其求取方法 | 第12-14页 |
·过程控制系统建模的两个基本方法 | 第12-13页 |
·由阶跃响应曲线求取对象传递函数 | 第13-14页 |
·有自平衡能力对象响应曲线的拟合 | 第14页 |
·给水控制系统对象特性试验 | 第14-15页 |
·给水控制系统对象响应曲线的拟合 | 第15-17页 |
·高阶惯性数学模型的拟合 | 第15-16页 |
·惯性环节串联迟延环节数学模型的拟合 | 第16-17页 |
·直流炉给水控制系统控制策略概述 | 第17-19页 |
·基于中间点焓值的给水控制策略 | 第17-18页 |
·基于中间点温度的给水控制策略 | 第18-19页 |
第三章 状态变量-模糊控制器设计 | 第19-41页 |
·状态变量控制原理 | 第19-24页 |
·状态空间理论 | 第19-21页 |
·状态反馈的定义 | 第21-22页 |
·状态观测器的基本原理 | 第22-24页 |
·模糊控制器的设计 | 第24-29页 |
·模糊控制器的结构设计 | 第25-26页 |
·模糊控制规则的设计 | 第26-28页 |
·模糊控制器的实现 | 第28-29页 |
·高阶惯性被控对象状态变量-模糊控制器的设计 | 第29-34页 |
·高阶惯性模型状态观测器的设计 | 第29-34页 |
·状态反馈矩阵K 的推导 | 第30-32页 |
·状态观测矩阵的计算 | 第32-34页 |
·高阶惯性模型状态变量-模糊控制的实现 | 第34页 |
·惯性环节串联纯迟延环节模型的状态变量-模糊控制的设计 | 第34-41页 |
·纯迟延模型状态观测器的设计 | 第36-39页 |
·状态反馈矩阵K 的求解 | 第36-38页 |
·状态观测矩阵的计算 | 第38-39页 |
·纯迟延模型状态变量-模糊控制的实现 | 第39-41页 |
第四章 状态变量-模糊控制算法在给水系统中的仿真研究 | 第41-52页 |
·高阶惯性模型状态变量-模糊控制器仿真研究 | 第41-44页 |
·惯性环节串联纯迟延环节数学模型的仿真研究 | 第44-48页 |
·高阶惯性数学模型和纯迟延数学模型的比较 | 第48-52页 |
第五章 结论与研究展望 | 第52-54页 |
·结论 | 第52页 |
·研究展望 | 第52-54页 |
参考文献 | 第54-57页 |
致谢 | 第57-58页 |
在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第58页 |