| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题意义及背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·世界风电机组电动变桨距技术发展 | 第11-12页 |
| ·国内风电机组电动变桨距技术发展 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 风力机组电动变桨距系统的PMSM 及控制 | 第14-20页 |
| ·变桨距控制原理及控制过程 | 第14-16页 |
| ·变桨距控制原理 | 第14-15页 |
| ·变桨距控制过程 | 第15-16页 |
| ·变桨距系统的控制方法 | 第16页 |
| ·独立电动变桨距系统的PMSM 及其控制 | 第16-19页 |
| ·独立电动变桨距系统 | 第16-18页 |
| ·独立电动变桨距系统的电机及其控制 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 PMSM 的数学模型及矢量控制原理 | 第20-25页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第20-22页 |
| ·PMSM 的基本结构 | 第20页 |
| ·PMSM 的基本方程 | 第20-22页 |
| ·PMSM 的控制方案 | 第22-24页 |
| ·PMSM 的两种控制方案的比较与选择 | 第22-23页 |
| ·矢量控制脉宽调制技术 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 基于DSP（TM5320F2812）的控制系统硬件电路设计 | 第25-35页 |
| ·TM5320F2812 最小系统 | 第25页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第25-34页 |
| ·电源接口电路 | 第25-26页 |
| ·DSP 的JTAG 接口 | 第26-27页 |
| ·时钟电路 | 第27页 |
| ·按钮输入电路 | 第27-28页 |
| ·CPU 电路 | 第28-29页 |
| ·控制输出电路 | 第29-30页 |
| ·CAN 接口电路 | 第30-31页 |
| ·缓冲与电平转换接口电路 | 第31页 |
| ·ADC 接口电路 | 第31-32页 |
| ·开入量接口电路 | 第32页 |
| ·LED 显示接口电路 | 第32-33页 |
| ·PWM 控制接口电路 | 第33页 |
| ·SCI 接口电路 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 基于DSP（TM5320F2812）的控制系统软件设计 | 第35-41页 |
| ·软件开发环境 | 第35-36页 |
| ·DSP 软件开发流程 | 第35-36页 |
| ·DSP 软件运行环境和支持库 | 第36页 |
| ·软件主要功能模块 | 第36-40页 |
| ·系统主程序 | 第36-37页 |
| ·电流采样模块 | 第37-38页 |
| ·A/D 转换模块 | 第38-39页 |
| ·系统中断设置模块 | 第39页 |
| ·位置速度计算 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 6 仿真及实验结果 | 第41-51页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第41-46页 |
| ·MATLAB 仿真工具箱简介 | 第41-42页 |
| ·系统仿真建模 | 第42-43页 |
| ·系统仿真结果 | 第43-46页 |
| ·实验与结果 | 第46-48页 |
| ·实验系统组成 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·系统抗干扰问题 | 第48-50页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第49页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 7 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |