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脉冲MIG焊熔滴过渡控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-21页
   ·课题背景和来源第8-9页
   ·脉冲MIG焊接技术发展现状第9-13页
     ·脉冲MIG焊的产生和发展第9-11页
     ·脉冲MIG焊的原理、特点及应用第11-13页
   ·脉冲MIG焊控制方法的发展现状第13-16页
   ·脉冲MIG焊熔滴过渡控制的发展方向第16-18页
   ·本课题研究意义第18-19页
   ·研究内容第19-21页
第二章 脉冲MIG焊熔滴过渡过程分析第21-33页
   ·脉冲MIG焊熔滴过渡过程第21-25页
     ·脉冲MIG焊熔滴过渡原理第21-24页
     ·脉冲MIG焊熔滴过渡形式第24-25页
   ·熔滴过渡的检测方法第25-27页
   ·熔滴过渡焊接参数选择第27-29页
   ·脉冲MIG焊熔滴过渡的控制目标第29-31页
   ·本章小结第31-33页
第三章 脉冲MIG焊熔滴过渡控制策略及算法第33-51页
   ·脉冲MIG焊熔滴过渡的控制策略第33-37页
     ·脉冲MIG焊系统模型及控制结构第33-34页
     ·脉冲MIG焊熔滴过渡的控制策略第34-37页
   ·脉冲MIG焊熔滴过渡自适应控制算法第37-47页
     ·自适应控制算法第37-39页
     ·自校正调节器控制原理第39-42页
     ·电流环被控对象的分析第42-46页
     ·电流环自校正调节器的设计第46-47页
   ·仿真比较第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 脉冲MIG焊控制系统仿真研究第51-61页
   ·脉冲MIG焊控制系统的建模第51-56页
     ·脉冲MIG焊电路系统模型第51页
     ·熔滴受力模型第51-52页
     ·熔滴过渡模型第52-53页
     ·熔化率模型第53-54页
     ·脉冲MIG焊仿真模型第54-56页
   ·脉冲MIG焊仿真实验第56-60页
     ·焊接生产中常用的电流波形方案第56-57页
     ·稳定的熔滴尺寸理论第57页
     ·基于稳定的熔滴尺寸的波形方案第57-58页
     ·仿真实验及结果分析第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 脉冲MIG焊控制系统设计第61-71页
   ·脉冲MIG焊控制系统硬件设计第61-64页
     ·主电路设计第62页
     ·控制电路设计第62-63页
     ·送丝机及其调速电路设计第63-64页
     ·外围设备设计第64页
   ·脉冲MIG焊控制系统软件设计第64-69页
     ·主程序设计第65-66页
     ·引弧子程序设计第66-67页
     ·正常工作程序设计第67-68页
     ·收弧子程序设计第68-69页
   ·实验验证第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第六章 结论与展望第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-78页
攻读学位期间主要研究成果第78页

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