| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·虚拟手术研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·形变研究的国内外现状 | 第8-12页 |
| ·非物理模型 | 第8-9页 |
| ·物理模型 | 第9-12页 |
| ·本文的研究工作 | 第12页 |
| ·本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 虚拟手术系统概述 | 第14-19页 |
| ·虚拟手术功能框架 | 第14-17页 |
| ·虚拟手术软组织形变功能模块概述 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 软组织形变模型 | 第19-34页 |
| ·软组织力学特性与物理模型 | 第19-21页 |
| ·质点弹簧形变模型 | 第21-24页 |
| ·质点弹簧模型积分求解 | 第22-23页 |
| ·模型仿真形变 | 第23-24页 |
| ·有限元形变模型 | 第24-31页 |
| ·有限元理论 | 第25-30页 |
| ·模型仿真形变 | 第30-31页 |
| ·形变模型比较 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 软组织受力点处理方法研究 | 第34-45页 |
| ·软组织形变结构 | 第34-35页 |
| ·基于随机函数受力点寻址二维算法 | 第35-39页 |
| ·问题的提出 | 第35页 |
| ·算法描述与分析 | 第35-39页 |
| ·三维受力点寻址算法 | 第39-42页 |
| ·问题的提出 | 第39-40页 |
| ·算法描述与分析 | 第40-42页 |
| ·质点弹簧模型受力点处理研究 | 第42-43页 |
| ·有限元模型受力点处理研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 软组织形变模块的设计与实现 | 第45-54页 |
| ·形变模块整体功能流程 | 第45页 |
| ·形变模块设计 | 第45-49页 |
| ·OpenGL工具简介 | 第45-46页 |
| ·Microsoft Visual Studio平台 | 第46-47页 |
| ·形变数据结构 | 第47-49页 |
| ·形变模块的实现与分析 | 第49-53页 |
| ·形变模块的实现 | 第49-52页 |
| ·形变过程结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间完成的研究成果 | 第61页 |