连续式捣固车起拨道补偿控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·铁路养护作业的发展 | 第8-9页 |
| ·国外养路机械的发展 | 第9-11页 |
| ·我国养路机械的发展历程 | 第11-12页 |
| ·课题来源与课题研究内容和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 捣固车简介 | 第14-21页 |
| ·捣固车结构和用途 | 第14-15页 |
| ·捣固车工作装置及作业过程介绍 | 第15-18页 |
| ·捣固车工作装置简介 | 第15-17页 |
| ·捣固车作业过程 | 第17-18页 |
| ·捣固车电气系统 | 第18-21页 |
| ·作业控制系统 | 第18-19页 |
| ·辅助控制系统 | 第19页 |
| ·我国捣固车控制技术存在的主要问题 | 第19-20页 |
| ·连续式捣固车电气控制系统存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 第三章 线路方向及水平检测与起拨道补偿设计 | 第21-34页 |
| ·单弦法整正曲线的方法 | 第21-22页 |
| ·曲线半径、弦长与正矢的关系 | 第21-22页 |
| ·线路方向偏差检测及拨道分析 | 第22-27页 |
| ·线路方向偏差自动检测拨道过程分析 | 第22-24页 |
| ·四点式检测 | 第24-25页 |
| ·三点式检测 | 第25-26页 |
| ·线路直线段的激光矫直分析 | 第26-27页 |
| ·线路水平检测及起道分析 | 第27-29页 |
| ·线路横向水平检测及起道过程分析 | 第27-28页 |
| ·线路纵向水平检测及起道分析 | 第28-29页 |
| ·拨道补偿分析与补偿算法设计 | 第29-32页 |
| ·四点法补偿分析与算法设计 | 第29-31页 |
| ·三点法补偿分析与算法设计 | 第31-32页 |
| ·起道补偿分析与补偿算法设计 | 第32-33页 |
| ·抄平补偿设计 | 第33-34页 |
| 第四章 起拨道检测与补偿控制系统电路设计 | 第34-46页 |
| ·起拨道控制系统的系统构成 | 第34-39页 |
| ·检测系统 | 第34-35页 |
| ·沉降补偿控制系统 | 第35-36页 |
| ·卫星小车控制系统 | 第36-37页 |
| ·起拨道补偿控制系统 | 第37-38页 |
| ·激光起拨道信号处理系统 | 第38-39页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第39-46页 |
| ·微控制器 | 第39-40页 |
| ·模/数转换单元 | 第40-42页 |
| ·数/模转换单元 | 第42-43页 |
| ·数字量输入输出单元 | 第43-44页 |
| ·参数存储和I~2C总线通信单元 | 第44-46页 |
| 第五章 起拨道检测与补偿控制软件设计与测试 | 第46-60页 |
| ·软件设计 | 第46-53页 |
| ·显示程序设计 | 第47-48页 |
| ·数字量输入输出程序设计 | 第48-49页 |
| ·A/D采样程序设计 | 第49-50页 |
| ·D/A输出程序设计 | 第50-51页 |
| ·起道补偿算法程序设计 | 第51-52页 |
| ·拨道补偿算法程序设计 | 第52-53页 |
| ·起拨道补偿试验结果 | 第53-60页 |
| ·起道补偿试验结果 | 第53-56页 |
| ·拨道补偿试验结果 | 第56-60页 |
| 第六章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第73页 |
