| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·交流电机调速系统的发展和现状 | 第9-11页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9页 |
| ·PWM脉宽调制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·数字控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·矢量控制系统方案的选择 | 第11-12页 |
| ·转差频率矢量控制方案 | 第11页 |
| ·气隙磁场定向矢量控制方案 | 第11页 |
| ·定子磁场定向矢量控制方案 | 第11-12页 |
| ·转子磁场定向矢量控制方案 | 第12页 |
| ·智能控制在交流调速系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器技术的发展状况 | 第13-14页 |
| ·直接计算法 | 第13页 |
| ·模型参考自适应法（MRAS） | 第13-14页 |
| ·神经网络法 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容和方案 | 第14-15页 |
| 第2章 三相异步电机矢量控制原理 | 第15-26页 |
| ·异步电机的数学模型和坐标变换 | 第15-17页 |
| ·异步电机的特性 | 第15页 |
| ·异步电机在两相静止α-β坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·异步电机在按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·异步电机基于转子磁场的解耦 | 第17-19页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM） | 第19-26页 |
| ·SVPWM基本控制原理 | 第19-22页 |
| ·SVPWM的实现 | 第22-24页 |
| ·SVPWM技术的实现 | 第24-25页 |
| ·SVPWM下的电机转速控制 | 第25-26页 |
| 第3章 三相异步电机矢量控制系统的实现 | 第26-46页 |
| ·系统整体框图 | 第26-27页 |
| ·转子磁链观测器 | 第27-33页 |
| ·电流模型法磁链观测器 | 第28-29页 |
| ·电压模型法磁链观测器 | 第29-32页 |
| ·组合式磁链观测器 | 第32-33页 |
| ·转速调节器的设计 | 第33-38页 |
| ·模糊控制的概念 | 第33页 |
| ·模糊控制的研究对象 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第34页 |
| ·参数自调整模糊速度调节器的设计 | 第34-38页 |
| ·磁通调节器的设计 | 第38-40页 |
| ·转矩调节器的设计 | 第40-41页 |
| ·基于模型参考自适应法的速度辨识 | 第41-46页 |
| ·MRAS工作原理 | 第41-42页 |
| ·正实函数与正实函数矩阵 | 第42页 |
| ·波波夫超稳定性理论 | 第42-44页 |
| ·MRAS速度辨识算法 | 第44-46页 |
| 第4章 三相异步电机矢量控制系统的仿真 | 第46-53页 |
| ·坐标变换模型 | 第47-48页 |
| ·3s/2s变换（CLARK变换） | 第47页 |
| ·2s/2r变换（PARK变换） | 第47-48页 |
| ·2r/2s变换（PARK逆变换） | 第48页 |
| ·磁通、转矩调节器模型 | 第48-49页 |
| ·参数自调整模糊速度调节器模型 | 第49页 |
| ·基于MRAS的转速估计模型 | 第49-50页 |
| ·SVPWM模型 | 第50页 |
| ·系统仿真模型及波形分析 | 第50-53页 |
| 第5章 基于DSP的异步电机矢量系统的设计 | 第53-62页 |
| ·TM5320LF2407型DSP芯片介绍 | 第53页 |
| ·系统总体方案 | 第53-54页 |
| ·主电路设计 | 第54-55页 |
| ·输入滤波器 | 第54-55页 |
| ·整流电路 | 第55页 |
| ·中间滤波电路 | 第55页 |
| ·逆变电路 | 第55页 |
| ·检测电路设计 | 第55-57页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第56-57页 |
| ·电压检测电路的设计 | 第57页 |
| ·保护电路设计 | 第57-58页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第57-58页 |
| ·过流保护电路 | 第58页 |
| ·DSP控制软件设计 | 第58-62页 |
| ·电机电流、电压的采样 | 第59-60页 |
| ·SVPWM调制逆变电压矢量输出 | 第60页 |
| ·定时器下溢中断子程序 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A（攻读学位期间发表论文目录） | 第66页 |