增强现实中的三维物体注册方法及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·增强现实概述 | 第12-17页 |
| ·增强现实注册方法 | 第17-25页 |
| ·三维物体注册流程 | 第25-28页 |
| ·本文的主要工作和组织结构 | 第28-31页 |
| 2 基于离散梯度特征的三维物体识别方法 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·建立三维物体的识别模型 | 第33-36页 |
| ·离散梯度特征 | 第36-38页 |
| ·物体定位 | 第38-41页 |
| ·实验结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 基于机器学习的特征点提取与匹配 | 第44-51页 |
| ·特征点检测 | 第44-47页 |
| ·改进BRIEF特征描述算子 | 第47-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 透视三点问题的透视相似几何约束研究 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·通过透视相似三角形求解P3P问题 | 第52-56页 |
| ·P3P的多解问题 | 第56-58页 |
| ·P3P/PST方程系统 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 透视n点问题的非迭代精确求解方法 | 第65-78页 |
| ·引言 | 第65-67页 |
| ·几何约束 | 第67-69页 |
| ·RPnP方法 | 第69-73页 |
| ·实验结果 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 增强现实标志物的实时注册方法 | 第78-99页 |
| ·引言 | 第78-80页 |
| ·基于LUT的摄像头位姿估计 | 第80-90页 |
| ·实验结果 | 第90-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 7 增强现实在装配中的应用 | 第99-111页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·智能装配系统总体框架 | 第99-101页 |
| ·基于增强现实的虚实融合装配环境 | 第101-108页 |
| ·系统流程 | 第108页 |
| ·应用实例 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 8 总结与展望 | 第111-114页 |
| ·本文总结 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第124-125页 |
| 附录2 攻读学位期间取得软硬件专利目录 | 第125-126页 |
| 附录3 发明专利证书 | 第126-127页 |
| 附录4 计算机软件著作权登记证书 | 第127-128页 |
| 附录5 模板匹配过程的伪代码 | 第128-129页 |
| 附录6 目标物体位置检测的伪代码 | 第129-131页 |
| 附录7 LUT位姿估计的伪代码 | 第131-132页 |
