工程系统多领域统一模型编译映射与仿真求解研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-28页 |
| ·概述 | 第9-12页 |
| ·国内外研究综述 | 第12-26页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第26-28页 |
| 2 工程系统多领域统一建模与Modelica | 第28-38页 |
| ·Modelica语言 | 第28-32页 |
| ·基于Modelica语言的物理系统建模 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 Modelica模型编译映射 | 第38-91页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·模型编译 | 第39-79页 |
| ·模型映射 | 第79-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 4 Modelica方程系统分析求解 | 第91-140页 |
| ·概述 | 第91-92页 |
| ·方程系统分析 | 第92-118页 |
| ·方程系统优化 | 第118-125页 |
| ·方程系统求解 | 第125-139页 |
| ·小结 | 第139-140页 |
| 5 基于Modelica的多体系统建模与仿真 | 第140-179页 |
| ·概述 | 第140-141页 |
| ·基于广义基尔霍夫定律的多体动力学 | 第141-147页 |
| ·Modelica标准多体库 | 第147-152页 |
| ·相容性冗余约束与超定连接机制 | 第152-168页 |
| ·多体系统运动闭环结构 | 第168-176页 |
| ·Modelica多体系统模型编译与求解 | 第176-178页 |
| ·小结 | 第178-179页 |
| 6 多领域统一建模与仿真平台MWorks | 第179-186页 |
| ·概述 | 第179-180页 |
| ·平台框架与模块 | 第180-181页 |
| ·应用案例 | 第181-185页 |
| ·小结 | 第185-186页 |
| 7 结论与展望 | 第186-188页 |
| ·全文结论 | 第186-187页 |
| ·研究展望 | 第187-188页 |
| 致谢 | 第188-189页 |
| 参考文献 | 第189-197页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第197-198页 |
