交通控制信号及能耗影响下的电动汽车路径规划研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 考虑交通控制信号的车辆路径规划研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 电动汽车路径规划研究 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆路径规划及纯电动汽车研究的理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 路网模型及行驶阻抗的定义 | 第17-18页 |
| 2.1.1 路网模型 | 第17页 |
| 2.1.2 行驶阻抗 | 第17-18页 |
| 2.2 路径规划算法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 经典的路径规划算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 A~*算法 | 第20-22页 |
| 2.3 纯电动汽车 | 第22-26页 |
| 2.3.1 纯电动汽车的特点 | 第23-24页 |
| 2.3.2 纯电动汽车的电器系统 | 第24-26页 |
| 第三章 考虑交通控制信号的车辆路径规划研究 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 建立转换模块 | 第26-35页 |
| 3.2.1 交通信息采集的方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 城市路网中的车速模型 | 第28-31页 |
| 3.2.3 交通控制信号延时预估模型 | 第31-33页 |
| 3.2.4 转换模块 | 第33-35页 |
| 3.3 考虑交通控制信号的车辆路径规划 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 考虑纯电动汽车能耗的路径规划研究 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 纯电动汽车的参数及城市工况 | 第38-41页 |
| 4.2.1 纯电动汽车的参数介绍 | 第38-39页 |
| 4.2.2 城市工况 | 第39-41页 |
| 4.3 纯电动汽车的能耗模型 | 第41-49页 |
| 4.3.1 纯电动汽车行驶过程中的能耗分析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 纯电动汽车的能耗模型 | 第42-46页 |
| 4.3.3 纯电动汽车城市路网中的能耗实验 | 第46-49页 |
| 4.4 考虑纯电动汽车能耗的路径规划算法 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小节 | 第50-51页 |
| 第五章 仿真与实验分析 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 考虑交通控制信号的车辆路径规划仿真 | 第51-54页 |
| 5.2.1 获取电子地图 | 第51-52页 |
| 5.2.2 仿真及仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 5.3 考虑纯电动汽车能耗的路径规划仿真与实验 | 第54-58页 |
| 5.3.1 实验车辆及仪器介绍 | 第54-55页 |
| 5.3.2 实车实验及结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A (攻读学位期间取得研究成果) | 第67-68页 |
| 附录B (攻读学位期间参与的课题项目) | 第68页 |
