| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多缸同步控制系统分类 | 第12-16页 |
| 1.3 液压同步系统的发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.4 常用控制算法及国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.1 常用控制算法 | 第18-19页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.3 国外研究现状 | 第20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 四缸同步控制系统设计 | 第22-32页 |
| 2.1 四缸同步实验台主要技术要求 | 第22页 |
| 2.2 四缸同步系统的组成和设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 四缸同步系统的组成 | 第22-23页 |
| 2.2.2 液压系统的设计 | 第23-25页 |
| 2.3 系统不同步的原因分析 | 第25-26页 |
| 2.4 四缸同步控制策略 | 第26-31页 |
| 2.4.1 同步策略研究的必要性 | 第26-27页 |
| 2.4.2 多缸同步策略分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 改进型相邻交叉耦合控制器的设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 四缸同步控制数学模型 | 第32-41页 |
| 3.1 四缸同步系统动力学分析 | 第32-34页 |
| 3.2 单缸数学模型 | 第34-39页 |
| 3.3 主要元件参数 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊滑模变结构 | 第41-53页 |
| 4.1 滑模变结构控制器 | 第41-43页 |
| 4.1.1 滑动模态 | 第41-42页 |
| 4.1.2 控制策略的设计 | 第42-43页 |
| 4.2 变结构控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 非线性滑模面设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 边界层饱和趋近律 | 第44-46页 |
| 4.2.3 跟踪误差控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 同步误差控制器设计 | 第47页 |
| 4.3 模糊滑模控制 | 第47-52页 |
| 4.3.1 模糊自适应调整边界层趋近律 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊滑模自适应指数趋近律 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于AMESim和 Simulink的联合仿真分析 | 第53-63页 |
| 5.1 仿真模型的搭建 | 第53-56页 |
| 5.1.1 仿真平台的实现 | 第53页 |
| 5.1.2 AMESim和 Simulink联合仿真模型的设置 | 第53-56页 |
| 5.2 仿真过程及结果分析 | 第56-62页 |
| 5.2.1 阶跃响应分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 不同偏载同步控制仿真 | 第57-58页 |
| 5.2.3 不同控制算法下同步性能 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |