固定翼无人机自动着舰飞控系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 航空母舰和舰载机 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无人战斗机 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 着舰过程的技术发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外无人机着舰研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 固定翼无人机系统建模 | 第17-29页 |
| 2.1 坐标系定义与坐标系变换 | 第17-19页 |
| 2.2 固定翼无人机受力和力矩分析 | 第19-21页 |
| 2.3 固定翼无人机全量方程 | 第21-24页 |
| 2.3.1 固定翼无人机动力学建模 | 第21-22页 |
| 2.3.2 固定翼无人机运动学建模 | 第22-23页 |
| 2.3.3 全量方程的封闭形式 | 第23-24页 |
| 2.4 基准状态配平 | 第24-27页 |
| 2.4.1 最小能量函数法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 近似平衡状态下非线性模型响应 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 固定翼无人机自动驾驶仪设计 | 第29-45页 |
| 3.1 固定翼无人机小扰动线性化建模 | 第30-35页 |
| 3.1.1 纵向力和力矩的偏量和导数计算 | 第30-32页 |
| 3.1.2 纵向方程的线性化 | 第32-35页 |
| 3.2 自动驾驶仪内回路设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 自动驾驶仪内回路结构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 自动驾驶仪内回路参数整定与仿真验证 | 第37-39页 |
| 3.3 自动驾驶仪外回路设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 自动驾驶仪外回路结构设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 自动驾驶仪外回路参数整定与仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 保持迎角恒定的进场动力补偿系统设计 | 第45-55页 |
| 4.1 配平设计优化 | 第45-46页 |
| 4.2 固定翼无人机特性分析 | 第46-49页 |
| 4.3 保持迎角恒定的进场动力补偿系统设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 进场动力补偿系统结构设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 进场动力补偿系统参数整定与仿真验证 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无人机抗扰流能力分析 | 第55-73页 |
| 5.1 扰流场与扰流影响下无人机的建模及仿真 | 第56-66页 |
| 5.1.1 着舰过程气流场建模及仿真 | 第56-61页 |
| 5.1.2 绕流场下无人机小扰动线性建模及仿真 | 第61-66页 |
| 5.2 基于遗传算法的飞控系统控制参数优化 | 第66-68页 |
| 5.2.1 遗传算法原理及流程 | 第66-67页 |
| 5.2.2 遗传算法在飞控参数优化中的应用 | 第67-68页 |
| 5.3 着舰过程飞控系统综合仿真实验 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
