| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 自动化装配生产线 | 第9-10页 |
| 1.2.2 设备机构的监测 | 第10-12页 |
| 1.2.3 虚拟样机仿真技术 | 第12-13页 |
| 1.2.4 装配生产线生产过程平衡性 | 第13-14页 |
| 1.2.5 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 某企业自动装配生产线解决方案的研究与仿真 | 第16-32页 |
| 2.1 自动化装配生产线工作单元的设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 挡圈、装降噪板、集油槽安装工位自动化解决方案 | 第17-22页 |
| 2.2.1 主装配工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 关键零部件的设计与选型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 降噪板安装过程的仿真 | 第20-22页 |
| 2.3 集烟罩铆接工位自动化解决方案 | 第22-31页 |
| 2.3.1 主装配工艺流程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 关键零部件的设计与选型 | 第23-27页 |
| 2.3.3 集烟罩铆接工位六轴机械手运动仿真 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于仿真的自动装配生产线整体装配方案的设计与优化 | 第32-58页 |
| 3.1 自动装配生产线平衡性的研究与设计 | 第32-42页 |
| 3.1.1 装配生产线平衡的概念及意义 | 第32页 |
| 3.1.2 装配生产线平衡的相关术语及分类 | 第32-34页 |
| 3.1.3 装配生产线的数学评价指标 | 第34页 |
| 3.1.4 装配生产线工位标准工时测定及平衡性计算 | 第34-42页 |
| 3.2 基于仿真的自动装配生产线物流系统的研究 | 第42-56页 |
| 3.2.1 自动装配生产线总体布局的研究与设计 | 第42-43页 |
| 3.2.2 自动装配生产线生产系统仿真规则的制定 | 第43页 |
| 3.2.3 自动装配生产线生产系统仿真模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.2.4 自动装配生产线平衡性仿真结果的研究分析 | 第45-50页 |
| 3.2.5 AGV搬运设备的需求研究分析 | 第50-53页 |
| 3.2.6 物料配送线路的优化 | 第53-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 自动装配生产线的在线仿真监测 | 第58-69页 |
| 4.1 在线仿真监测技术的概述 | 第58-60页 |
| 4.2 在线仿真监测系统的需求分析以及功能架构 | 第60-61页 |
| 4.3 基于PlantSimulation的生产线生产系统在线仿真预测系统的构建 | 第61-63页 |
| 4.3.1 生产线生产系统在线仿真预测系统的运作流程 | 第61-63页 |
| 4.3.2 生产线生产系统在线仿真预测系统的搭建方法 | 第63页 |
| 4.4 基于运动学联合仿真平台的机械设备在线实时监测系统的搭建 | 第63-68页 |
| 4.4.1 机械设备在线实时监测系统运作流程 | 第64-65页 |
| 4.4.2 机械设备在线实时监测系统的搭建过程 | 第65-67页 |
| 4.4.3 机械设备在线实时监测系统的优点 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 自动装配线在线仿真监测的应用实例 | 第69-88页 |
| 5.1 生产线生产系统在线仿真预测 | 第69-70页 |
| 5.2 机械设备及机构在线实时监测 | 第70-84页 |
| 5.2.1 对上螺钉机构的在线实时监测 | 第70-77页 |
| 5.2.2 对上挡圈机构的在线实时监测 | 第77-84页 |
| 5.3 系统集成 | 第84-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
