| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 FMCW雷达测量的发展与研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要核心工作 | 第15-16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 FMCW雷达测距原理和实测信号误差 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 FMCW雷达基本测距原理 | 第17-21页 |
| 2.3 雷达结构框图和工作参数的选择 | 第21-23页 |
| 2.3.1 雷达结构框图 | 第21页 |
| 2.3.2 工作参数选择 | 第21-23页 |
| 2.4 实际测量中影响信号质量的常见问题 | 第23-29页 |
| 2.4.1 VCO非线性误差 | 第23-25页 |
| 2.4.2 寄生调幅信号干扰 | 第25-28页 |
| 2.4.3 正交通道幅相不平衡与镜像干扰 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 FMCW雷达静止目标精确测距 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 利用DFT对差拍信号频率和初相进行估计 | 第31-33页 |
| 3.3 基于相位差的精确测距算法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 常见的频率测量算法分析 | 第33页 |
| 3.3.2 利用相位差实现频率精确测量 | 第33-35页 |
| 3.3.3 相位差测频结合相位实现精确测距 | 第35-37页 |
| 3.4 FMCW雷达理论测距精度分析 | 第37-40页 |
| 3.5 仿真与实测数据分析 | 第40-45页 |
| 3.5.1 Matlab仿真 | 第40-43页 |
| 3.5.2 实测数据仿真 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 FMCW雷达动态目标精确测距 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 FMCW雷达动态目标距离测量的难点 | 第46-49页 |
| 4.3 基于DPT变换实现速度的估计 | 第49-52页 |
| 4.4 对称三角波调频实现“距离-速度”解耦合 | 第52-55页 |
| 4.5 利用速度对相位修正实现频率和初相的精确估计 | 第55-57页 |
| 4.6 实测数据分析 | 第57-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 FMCW雷达目标三维运动轨迹测量 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 基于一发两收雷达的目标二维轨迹测量 | 第63-67页 |
| 5.2.1 雷达测角原理 | 第63-65页 |
| 5.2.2 二维平面目标定位测量 | 第65-67页 |
| 5.3 基于一发四收雷达的目标三维轨迹测量 | 第67-70页 |
| 5.4 基于多站雷达的目标三维轨迹测量 | 第70-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结束语 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |