| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 北斗接收机跟踪技术的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 高动态对于接收机跟踪环路的影响分析 | 第16-17页 |
| 1.2.2 北斗接收机跟踪技术的发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文研究目的与意义 | 第20页 |
| 1.4 论文的主要工作及结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 高动态环境下北斗接收机跟踪环路分析 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 典型高动态运动学模型分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 载体高动态运动特性的数学表征 | 第23-25页 |
| 2.2.2 卫星下行信号的高动态分析 | 第25-26页 |
| 2.3 传统接收机载波跟踪特性研究 | 第26-29页 |
| 2.3.1 北斗接收机结构与功能分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 北斗接收机基带处理模块特性分析 | 第27-29页 |
| 2.4 高动态场景下传统接收机载波跟踪方法存在问题分析 | 第29-31页 |
| 2.4.1 加速度突变场景对于载波跟踪性能的影响分析 | 第29-30页 |
| 2.4.2 加速度缓变场景对于载波跟踪性能的影响分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 北斗接收机载波跟踪环路优化算法的研究与设计 | 第32-43页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 北斗载波自适应跟踪环路总体设计 | 第32-33页 |
| 3.3 影响载波跟踪性能的跟踪环路结构因素分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 相位阶跃激励下的动态跟踪能力分析 | 第34页 |
| 3.3.2 相位斜升激励下的动态跟踪能力分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 频率斜升激励下的动态跟踪能力分析 | 第35-36页 |
| 3.4 载波跟踪环路外部影响因素分析 | 第36-37页 |
| 3.4.1 载体动态应力误差分析 | 第36页 |
| 3.4.2 热噪声误差分析 | 第36-37页 |
| 3.5 载波自适应跟踪算法设计 | 第37-40页 |
| 3.5.1 载体动态检测模块设计 | 第37-38页 |
| 3.5.2 载噪比检测模块设计 | 第38-39页 |
| 3.5.3 基于场景辨识的载波参数自适应更新模块设计 | 第39-40页 |
| 3.6 北斗载波自适应跟踪算法实验验证 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于惯性辅助的高动态北斗载波跟踪增强算法研究与设计 | 第43-61页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 PLL&INS自适应跟踪环路增强算法总体方案设计 | 第43-44页 |
| 4.3 PLL&INS自适应跟踪环路增强算法设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 惯性辅助北斗接收机跟踪环路数学模型的建立 | 第44-48页 |
| 4.3.2 PLL&INS自适应切换模块设计 | 第48-50页 |
| 4.4 惯性辅助北斗接收机跟踪环路的误差分析 | 第50-57页 |
| 4.4.1 惯性器件误差建模 | 第50-52页 |
| 4.4.2 惯性辅助环节误差分析 | 第52-57页 |
| 4.5 基于PLL&INS自适应跟踪环路仿真实验验证 | 第57-60页 |
| 4.4.1 仿真条件设置 | 第57-58页 |
| 4.4.2 仿真实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 高动态场景下北斗载波跟踪性能增强仿真平台试验验证 | 第61-76页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 北斗载波跟踪环路性能增强仿真平台设计与软件实现 | 第61-67页 |
| 5.2.1 北斗载波跟踪环路性能增强仿真平台总体方案设计 | 第61-66页 |
| 5.2.2 北斗载波跟踪环路性能增强仿真平台软件流程设计与算法实现 | 第66-67页 |
| 5.3 INS辅助/自适应PLL的北斗载波跟踪仿真平台综合性能测试 | 第67-75页 |
| 5.3.1 加速度突变形式的高动态场景实验 | 第68-71页 |
| 5.3.2 加速度缓变形式的高动态场景实验 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第83页 |
