水下振动台流固耦合研究及控制系统建模
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水下振动台研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 水下振动台国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水下振动台国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 流固耦合研究概况 | 第15-16页 |
| 1.4 电液伺服振动台控制系统研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4.1 振动台经典控制策略研究概况 | 第17页 |
| 1.4.2 振动台现代控制策略研究概况 | 第17-18页 |
| 1.5 论文研究的内容 | 第18-19页 |
| 第2章 振动台试验系统 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统描述 | 第19-21页 |
| 2.2.1 液压系统 | 第20页 |
| 2.2.2 控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3 液压系统动力机构分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 四通阀的流量方程 | 第22页 |
| 2.3.2 液压缸流量连续性方程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 液压缸及负载的力平衡方程 | 第23页 |
| 2.3.4 振动台液压系统动力机构分析 | 第23-26页 |
| 2.4 振动台控制策略研究 | 第26-36页 |
| 2.4.1 三参量控制原理 | 第27-30页 |
| 2.4.2 三参量控制参数设计 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 水下振动台流固耦合动力学分析 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 流固耦合方程的建立 | 第37-43页 |
| 3.2.1 流体运动方程 | 第37-42页 |
| 3.2.2 结构运动方程 | 第42-43页 |
| 3.3 附加质量和附加阻尼系数计算 | 第43-48页 |
| 3.3.1 水下振动台及其流体域建模 | 第44-45页 |
| 3.3.2 水下振动台流体数值仿真计算 | 第45-46页 |
| 3.3.3 附加质量和附加阻尼系数辨识 | 第46-48页 |
| 3.4 附加质量对于振动台系统的影响 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 极点配置自校正控制研究 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 极点配置自校正控制 | 第51-57页 |
| 4.2.1 极点配置自校正调节器 | 第52-54页 |
| 4.2.2 极点配置自校正控制器 | 第54-57页 |
| 4.3 极点配置自校正控制器性能仿真 | 第57-61页 |
| 4.3.1 仿真模型搭建 | 第57-58页 |
| 4.3.2 仿真模型控制律推导 | 第58-60页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 水下振动台控制系统建模 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 三参量极点配置自校正控制器设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 三参量极点配置自校正控制律推导 | 第64-65页 |
| 5.2.2 水下振动台控制系统建模 | 第65-66页 |
| 5.3 水下振动台控制系统仿真结果分析 | 第66-71页 |
| 5.3.1 正弦定频振动仿真 | 第66-69页 |
| 5.3.2 正弦扫频振动仿真 | 第69-70页 |
| 5.3.3 随机振动仿真 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
