机器视觉技术在工件自动定位中的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 雕铣机技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2 开放式数控系统简介 | 第13-19页 |
| 1.2.1 开放式数控系统特点 | 第13-15页 |
| 1.2.2 开放式数控系统开放标志和结构 | 第15-18页 |
| 1.2.3 开放式数控系统选型依据 | 第18-19页 |
| 1.3 机器视觉国内外发展和研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 课题概述 | 第21-23页 |
| 1.4.1 选题背景 | 第21页 |
| 1.4.2 本文工作安排 | 第21-23页 |
| 第二章 控制系统的选择和设计 | 第23-37页 |
| 2.1 数控系统的选择 | 第23-28页 |
| 2.2 面向小五金件模具加工系统总体功能的设计 | 第28-32页 |
| 2.2.1 数控系统功能设计 | 第28-29页 |
| 2.2.2 系统界面设计 | 第29-32页 |
| 2.3 控制系统通讯模块方案设计 | 第32-35页 |
| 2.3.1 控制系统通讯平台 | 第32-33页 |
| 2.3.2 控制系统通讯 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 机器视觉定位关键技术研究与应用 | 第37-55页 |
| 3.1 视觉定位模块设计 | 第37-40页 |
| 3.1.1 视觉定位硬件选取方案确定 | 第37-38页 |
| 3.1.2 视觉定位功能和界面的设计 | 第38-40页 |
| 3.2 图像处理方法介绍 | 第40-52页 |
| 3.2.1 相机标定 | 第41-44页 |
| 3.2.2 手眼标定 | 第44-47页 |
| 3.2.3 工件图像预处理 | 第47-52页 |
| 3.4 工件定位与旋转角度分析 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 工件自动定位功能实现与误差分析 | 第55-77页 |
| 4.1 系统开发与集成 | 第55-64页 |
| 4.1.1 VS编译环境下配置HALCON | 第55-56页 |
| 4.1.2 雕铣机数控系统的功能实现 | 第56-59页 |
| 4.1.3 视觉定位功能实现 | 第59-64页 |
| 4.1.4 定位功能与控制系统集成 | 第64页 |
| 4.2 系统误差分析 | 第64-75页 |
| 4.2.1 相机标定误差分析 | 第64-65页 |
| 4.2.2 相机畸变误差分析与校正 | 第65-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 系统的软件调试 | 第77-81页 |
| 5.1 视觉定位功能调试 | 第77-80页 |
| 5.2 调试结果分析 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文研究成果和结论 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
