纺机罗拉几何量自动化检测系统的设计与关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 跳动量测量 | 第8-10页 |
| 1.2.2 长度测量 | 第10-11页 |
| 1.2.3 R角测量 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3.1 自动化测量系统的建立 | 第13页 |
| 1.3.2 R角的视觉检测 | 第13-14页 |
| 1.3.3 激光传感器的优化设计 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 罗拉自动化测量总体方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 总体测量方案 | 第15-18页 |
| 2.1.1 测量工位设计 | 第15-17页 |
| 2.1.2 自动化设计 | 第17-18页 |
| 2.2 硬件选型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 接触式测量系统 | 第18-20页 |
| 2.2.2 视觉测量系统 | 第20-22页 |
| 2.2.3 激光传感器测量系统 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 罗拉导柱根部R角的视觉测量 | 第25-38页 |
| 3.1 照明光源设计 | 第25-26页 |
| 3.2 摄像机的标定 | 第26-29页 |
| 3.2.1 摄像机成像模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 像素当量的标定 | 第27-28页 |
| 3.2.3 具体标定流程及标定结果 | 第28-29页 |
| 3.3 罗拉导柱截面轮廓图像处理 | 第29-36页 |
| 3.3.1 图像预处理 | 第29-32页 |
| 3.3.2 边缘提取 | 第32-34页 |
| 3.3.3 轮廓分割 | 第34-35页 |
| 3.3.4 特征拟合 | 第35-36页 |
| 3.4 罗拉导柱根部R角的合格性判定 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于激光三角法测距传感器的几何量测量 | 第38-52页 |
| 4.1 测量原理 | 第38-40页 |
| 4.1.1 相对测量 | 第38页 |
| 4.1.2 激光三角法测量 | 第38-40页 |
| 4.2 激光三角法测距传感器的光学参数优化 | 第40-45页 |
| 4.2.1 光学参数分析 | 第40-45页 |
| 4.2.2 系统结构设计 | 第45页 |
| 4.3 激光三角法测距传感器的电路设计 | 第45-49页 |
| 4.4 激光光斑定位的图像处理算法 | 第49-51页 |
| 4.4.1 光斑图像预处理 | 第49-50页 |
| 4.4.2 光斑定位算法 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验数据与分析 | 第52-64页 |
| 5.1 视觉检测罗拉导柱根部R角的评价实验 | 第52-57页 |
| 5.1.1 实验设计 | 第52-56页 |
| 5.1.2 误差分析 | 第56-57页 |
| 5.1.3 实验结论 | 第57页 |
| 5.2 激光三角法测距传感器的测量实验 | 第57-64页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第57-62页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第62-63页 |
| 5.2.3 实验结论 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 课题展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
