基于非线性广义时滞模型的水轮机调节系统滑模鲁棒控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 水轮机调节系统非线性建模 | 第12-16页 |
| 1.2.2 水力机组过渡过程求解方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 水轮机调节系统非线性控制策略 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 2 水轮机调节系统的非线性广义时滞模型 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 水轮机非线性空间曲面模型 | 第20-27页 |
| 2.2.1 三次B样条曲面拟合理论 | 第21-24页 |
| 2.2.2 水轮机非线性空间曲面构建 | 第24-27页 |
| 2.3 过水系统时滞模型 | 第27-29页 |
| 2.4 机械和电气部分数学模型 | 第29页 |
| 2.5 水轮机调节系统的非线性广义时滞模型 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 水力机组过渡过程数值求解方法 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 过渡过程数值求解 | 第32-39页 |
| 3.2.1 正则化方法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 迭代法 | 第35-38页 |
| 3.2.3 MatlabODE15s工具箱 | 第38-39页 |
| 3.3 典型工况过渡过程计算 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 水轮机调节系统的滑模鲁棒控制 | 第42-63页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 水轮机调节系统的不确定广义时滞模型 | 第42-48页 |
| 4.3 水轮机调节系统的滑模控制 | 第48-50页 |
| 4.3.1 积分切换面的设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 滑模控制器的设计 | 第49-50页 |
| 4.4 水轮机调节系统的滑模鲁棒控制 | 第50-56页 |
| 4.4.1 预备引理 | 第50-51页 |
| 4.4.2 水轮机调节系统的滑模控制鲁棒稳定条件 | 第51-53页 |
| 4.4.3 水轮机调节系统的滑模鲁棒控制求解 | 第53-56页 |
| 4.5 仿真试验 | 第56-62页 |
| 4.5.1 负载扰动试验 | 第57-59页 |
| 4.5.2 转速扰动试验 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录1 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第71-72页 |
| 附录2 攻读硕士期间论文发表情况 | 第72页 |
