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一种纵弯复合单驱动足超声波电机的研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-28页
    1.1 超声波电机的概述第11-13页
    1.2 超声波电机的发展与国内外研究现状第13-18页
        1.2.1 超声波电机的国外研究现状第14-15页
        1.2.2 超声波电机的国内研究现状第15-17页
        1.2.3 超声波电机的应用第17-18页
    1.3 超声波电机的运行机理第18-25页
        1.3.1 压电材料与压电效应第18-23页
        1.3.2 纵弯复合超声波电机的四个基本振动模态第23-24页
        1.3.3 超声波电机的基本工作原理第24-25页
    1.4 纵弯复合超声波电机研究中存在的问题第25-26页
    1.5 研究内容第26-28页
第2章 纵弯复合超声波电机理论分析第28-40页
    2.1 超声波电机的结构设计第28-29页
    2.2 压电振子的振动模式第29-30页
    2.3 均匀梁的振动特性分析第30-33页
        2.3.1 均匀梁的纵振分析第30-31页
        2.3.2 均匀梁的弯振分析第31-33页
    2.4 压电振子激励下的均匀梁的强迫响应第33-36页
        2.4.1 压电振子激励下的均匀梁的纵向强迫响应第33-35页
        2.4.2 压电振子激励下的均匀梁的横向强迫响应第35-36页
    2.5 纵弯复合超声波电机的工作原理第36-39页
        2.5.1 驱动足的运动轨迹分析第36-38页
        2.5.2 电机的运动机理分析第38-39页
    2.6 本章小结第39-40页
第3章 纵弯复合超声波电机的有限元分析第40-71页
    3.1 变幅杆的设计第40-41页
    3.2 驱动足的设计与振动特性分析第41-47页
    3.3 超声波电机模型的建立第47页
    3.4 结构参数灵敏度分析第47-61页
        3.4.1 变幅杆的长度L1对谐振频率的影响第49-50页
        3.4.2 变幅杆的宽度变化系数η对谐振频率的影响第50-51页
        3.4.3 变幅杆的厚度变化系数ξ对谐振频率的影响第51-53页
        3.4.4 变幅杆的基座长度L2对谐振频率的影响第53-54页
        3.4.5 压电振子的厚度tp对谐振频率的影响第54-55页
        3.4.6 法兰盘的厚度L3对谐振频率的影响第55-56页
        3.4.7 后端盖的长度L4对谐振频率的影响第56-58页
        3.4.8 宽度A2对谐振频率的影响第58-59页
        3.4.9 厚度B2对谐振频率的影响第59-60页
        3.4.10 驱动足的宽度q1对谐振频率的影响第60-61页
    3.5 纵弯模态简并第61-63页
    3.6 超声波电机振动特性分析第63-70页
        3.6.1 谐振分析第63-65页
        3.6.2 瞬态分析第65-70页
    3.7 本章小结第70-71页
第4章 纵弯复合超声波电机的接触模型第71-92页
    4.1 机械摩擦第71-74页
        4.1.1 机械摩擦理论第71-73页
        4.1.2 摩擦材料第73-74页
        4.1.3 摩擦材料对超声波电机性能的影响第74页
    4.2 驱动足与动子的运动分析第74-79页
        4.2.1 驱动足的运动轨迹分析第74-76页
        4.2.2 驱动足的切向运动分析第76-78页
        4.2.3 驱动足的法向运动分析第78-79页
    4.3 驱动足与动子的力分析第79-83页
        4.3.1 接触力分析第79-80页
        4.3.2 摩擦力分析第80-81页
        4.3.3 输出力分析第81-83页
    4.4 数值模拟与分析第83-90页
        4.4.1 接触角与预压力的关系第84-85页
        4.4.2 负载与接触角的关系第85-86页
        4.4.3 负载与速度的关系第86-87页
        4.4.4 负载与纵弯振幅的关系第87-88页
        4.4.5 负载与摩擦材料的关系第88-90页
        4.4.6 输出功率与速度的关系第90页
    4.5 本章小结第90-92页
第5章 全文总结与研究展望第92-95页
    5.1 全文总结第92-93页
    5.2 研究展望第93-95页
致谢第95-97页
参考文献第97-101页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第101页

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