| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 超声波电机的概述 | 第11-13页 |
| 1.2 超声波电机的发展与国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 超声波电机的国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 超声波电机的国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 超声波电机的应用 | 第17-18页 |
| 1.3 超声波电机的运行机理 | 第18-25页 |
| 1.3.1 压电材料与压电效应 | 第18-23页 |
| 1.3.2 纵弯复合超声波电机的四个基本振动模态 | 第23-24页 |
| 1.3.3 超声波电机的基本工作原理 | 第24-25页 |
| 1.4 纵弯复合超声波电机研究中存在的问题 | 第25-26页 |
| 1.5 研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 纵弯复合超声波电机理论分析 | 第28-40页 |
| 2.1 超声波电机的结构设计 | 第28-29页 |
| 2.2 压电振子的振动模式 | 第29-30页 |
| 2.3 均匀梁的振动特性分析 | 第30-33页 |
| 2.3.1 均匀梁的纵振分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 均匀梁的弯振分析 | 第31-33页 |
| 2.4 压电振子激励下的均匀梁的强迫响应 | 第33-36页 |
| 2.4.1 压电振子激励下的均匀梁的纵向强迫响应 | 第33-35页 |
| 2.4.2 压电振子激励下的均匀梁的横向强迫响应 | 第35-36页 |
| 2.5 纵弯复合超声波电机的工作原理 | 第36-39页 |
| 2.5.1 驱动足的运动轨迹分析 | 第36-38页 |
| 2.5.2 电机的运动机理分析 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 纵弯复合超声波电机的有限元分析 | 第40-71页 |
| 3.1 变幅杆的设计 | 第40-41页 |
| 3.2 驱动足的设计与振动特性分析 | 第41-47页 |
| 3.3 超声波电机模型的建立 | 第47页 |
| 3.4 结构参数灵敏度分析 | 第47-61页 |
| 3.4.1 变幅杆的长度L1对谐振频率的影响 | 第49-50页 |
| 3.4.2 变幅杆的宽度变化系数η对谐振频率的影响 | 第50-51页 |
| 3.4.3 变幅杆的厚度变化系数ξ对谐振频率的影响 | 第51-53页 |
| 3.4.4 变幅杆的基座长度L2对谐振频率的影响 | 第53-54页 |
| 3.4.5 压电振子的厚度tp对谐振频率的影响 | 第54-55页 |
| 3.4.6 法兰盘的厚度L3对谐振频率的影响 | 第55-56页 |
| 3.4.7 后端盖的长度L4对谐振频率的影响 | 第56-58页 |
| 3.4.8 宽度A2对谐振频率的影响 | 第58-59页 |
| 3.4.9 厚度B2对谐振频率的影响 | 第59-60页 |
| 3.4.10 驱动足的宽度q1对谐振频率的影响 | 第60-61页 |
| 3.5 纵弯模态简并 | 第61-63页 |
| 3.6 超声波电机振动特性分析 | 第63-70页 |
| 3.6.1 谐振分析 | 第63-65页 |
| 3.6.2 瞬态分析 | 第65-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 纵弯复合超声波电机的接触模型 | 第71-92页 |
| 4.1 机械摩擦 | 第71-74页 |
| 4.1.1 机械摩擦理论 | 第71-73页 |
| 4.1.2 摩擦材料 | 第73-74页 |
| 4.1.3 摩擦材料对超声波电机性能的影响 | 第74页 |
| 4.2 驱动足与动子的运动分析 | 第74-79页 |
| 4.2.1 驱动足的运动轨迹分析 | 第74-76页 |
| 4.2.2 驱动足的切向运动分析 | 第76-78页 |
| 4.2.3 驱动足的法向运动分析 | 第78-79页 |
| 4.3 驱动足与动子的力分析 | 第79-83页 |
| 4.3.1 接触力分析 | 第79-80页 |
| 4.3.2 摩擦力分析 | 第80-81页 |
| 4.3.3 输出力分析 | 第81-83页 |
| 4.4 数值模拟与分析 | 第83-90页 |
| 4.4.1 接触角与预压力的关系 | 第84-85页 |
| 4.4.2 负载与接触角的关系 | 第85-86页 |
| 4.4.3 负载与速度的关系 | 第86-87页 |
| 4.4.4 负载与纵弯振幅的关系 | 第87-88页 |
| 4.4.5 负载与摩擦材料的关系 | 第88-90页 |
| 4.4.6 输出功率与速度的关系 | 第90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 全文总结与研究展望 | 第92-95页 |
| 5.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 5.2 研究展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第101页 |