基于机器视觉的焊缝位置识别研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 机器视觉的介绍及发展历程 | 第14-16页 |
| 1.3.1 机器视觉的概念 | 第14-15页 |
| 1.3.2 机器视觉技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 机器视觉测量系统 | 第19-36页 |
| 2.1 光源照明系统 | 第19-23页 |
| 2.1.1 光源类型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 照明方式 | 第21-23页 |
| 2.2 光学成像与图像采集 | 第23-32页 |
| 2.2.1 镜头 | 第24-27页 |
| 2.2.2 图像传感器 | 第27-30页 |
| 2.2.3 图像采集卡 | 第30-32页 |
| 2.3 焊机结构介绍 | 第32-34页 |
| 2.3.1 底座 | 第32页 |
| 2.3.2 十字滑台 | 第32-33页 |
| 2.3.3 相机支架 | 第33-34页 |
| 2.3.4 运动控制 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 图像处理 | 第36-46页 |
| 3.1 腐蚀和膨胀 | 第36-38页 |
| 3.2 均值滤波 | 第38-39页 |
| 3.3 中值滤波 | 第39-40页 |
| 3.4 图像二值化 | 第40-41页 |
| 3.5 识别预焊点 | 第41-43页 |
| 3.6 直线拟合 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 双目视觉 | 第46-67页 |
| 4.1 摄像机标定 | 第47-56页 |
| 4.1.1 视觉测量坐标系 | 第47-51页 |
| 4.1.2 摄像机成像模型 | 第51-53页 |
| 4.1.3 摄像机标定内容和方法 | 第53-56页 |
| 4.2 双目视觉标定 | 第56-60页 |
| 4.2.1 双目横向模式 | 第57-59页 |
| 4.2.2 双目立体视觉标定 | 第59-60页 |
| 4.3 空间点重建 | 第60-62页 |
| 4.3.2 图像立体匹配 | 第61页 |
| 4.3.3 坐标测量 | 第61-62页 |
| 4.4 双目横向汇聚模式改进 | 第62-66页 |
| 4.4.1 传统横向汇聚模型 | 第62-64页 |
| 4.4.2 改进后的汇聚模型 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验 | 第67-78页 |
| 5.1 实验室精度测试 | 第67-75页 |
| 5.1.1 摄像机安装 | 第67-68页 |
| 5.1.2 摄像机标定 | 第68-70页 |
| 5.1.3 图像处理 | 第70-73页 |
| 5.1.4 坐标测量 | 第73-75页 |
| 5.2 现场模拟焊接实验 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
