| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 无刷直流电机转子位置检测技术的现状与发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.3.1 有位置传感器控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制技术 | 第14-17页 |
| 1.4 无位置传感器无刷直流电机的起动方法 | 第17-19页 |
| 1.4.1 三段式启动法 | 第17-18页 |
| 1.4.2 电压插值启动法 | 第18-19页 |
| 1.4.3 升频升压启动法 | 第19页 |
| 1.4.4 电感启动法 | 第19页 |
| 1.4.5 预定位起动 | 第19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第21-30页 |
| 2.1 直流无刷电机结构 | 第21-23页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第21-22页 |
| 2.1.2 控制器 | 第22-23页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第23-26页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 绕组电压方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电磁转矩和运动方程 | 第27页 |
| 2.3.3 反电动势方程 | 第27-28页 |
| 2.3.4 无刷直流电机的传递函数 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无刷直流电机控制方案的研究与建模仿真 | 第30-46页 |
| 3.1 无刷直流电机控制系统控制方案的选择 | 第30-35页 |
| 3.2 无刷直流电机控制系统建模 | 第35-36页 |
| 3.3 电动机本体的建模 | 第36-39页 |
| 3.3.1 电压方程模块 | 第36页 |
| 3.3.2 反电动势产生模块 | 第36-38页 |
| 3.3.3 转矩计算模块 | 第38-39页 |
| 3.3.4 转速计算模块 | 第39页 |
| 3.4 驱动系统建模 | 第39-43页 |
| 3.4.1 参考电流模块 | 第39-41页 |
| 3.4.2 速度控制模块 | 第41-42页 |
| 3.4.3 电压逆变器模块 | 第42-43页 |
| 3.5 仿真图形及分析 | 第43-45页 |
| 3.5.1 绕组电流仿真结果 | 第43-44页 |
| 3.5.2 反电动势仿真结果 | 第44页 |
| 3.5.3 电机转速仿真结果 | 第44-45页 |
| 3.5.4 输出转矩仿真结果 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无刷直流电机无位置传感器控制系统软硬件设计 | 第46-66页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第46-55页 |
| 4.1.1 控制系统主电路设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 三相逆变桥的设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 驱动电路单元的设计 | 第50-51页 |
| 4.1.4 保护电路的设计 | 第51-53页 |
| 4.1.5 带通滤波反电动势检测电路的设计 | 第53-54页 |
| 4.1.6 硬件抗干扰及电磁兼容性的设计 | 第54-55页 |
| 4.2 无刷直流电机无位置传感器控制系统的软件设计 | 第55-63页 |
| 4.2.1 主程序 | 第55页 |
| 4.2.2 启动程序 | 第55-57页 |
| 4.2.3 PWM发生程序 | 第57页 |
| 4.2.4 PI双闭环控制程序 | 第57-58页 |
| 4.2.5 A/D采样程序 | 第58-59页 |
| 4.2.6 换相程序 | 第59-60页 |
| 4.2.7 主中断程序 | 第60-62页 |
| 4.2.8 软件的可靠性设计 | 第62-63页 |
| 4.3 硬件实验和结果分析 | 第63-65页 |
| 4.3.1 硬件控制板和实验电机 | 第63-64页 |
| 4.3.2 实验波形 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 附录 B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第73-74页 |
| 附录 C 软件程序 | 第74-85页 |
