空间拦截器制导与控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言1 | 第13页 |
| ·空间拦截问题的研究现状 | 第13-17页 |
| ·轨道拦截方面 | 第13-14页 |
| ·寻的末制导方面 | 第14-15页 |
| ·拦截器姿态控制方面 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 空间拦截器轨道设计 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·轨道基础 | 第18-20页 |
| ·两体问题 | 第18-19页 |
| ·拦截器轨道描述 | 第19-20页 |
| ·脉冲式轨道拦截 | 第20-26页 |
| ·共面霍曼拦截 | 第20-22页 |
| ·共面双椭圆拦截 | 第22-24页 |
| ·共面半切拦截 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 拦截器末制导律设计 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·坐标系定义 | 第27-28页 |
| ·弹目相对运动方程 | 第28-30页 |
| ·弹目相对运动学方程 | 第28-29页 |
| ·弹目相对动力学方程 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构末制导律 | 第30-33页 |
| ·变结构控制原理 | 第30-32页 |
| ·变结构末制导律设计 | 第32-33页 |
| ·基于逆系统方法的末制导律 | 第33-36页 |
| ·逆系统方法的一般理论 | 第33-35页 |
| ·基于逆系统方法的制导律设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于GPS 的拦截器姿态自主确定和控制 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·拦截器姿态自主确定 | 第38-46页 |
| ·载波相位测量技术 | 第38-39页 |
| ·GPS 测姿的基本原理 | 第39-40页 |
| ·基于GPS 的拦截器姿态自主确定原理 | 第40-43页 |
| ·基于GPS 的拦截器姿态自主确定算法 | 第43-46页 |
| ·拦截器姿态控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·拦截器姿态运动学和动力学方程 | 第46页 |
| ·外环控制器设计 | 第46-47页 |
| ·内环自适应变结构控制器设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统仿真 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·脉冲调宽调频（PWPF）技术 | 第51-55页 |
| ·PWPF 调制器原理 | 第51-53页 |
| ·占空比特性 | 第53-55页 |
| ·微分方程数值解法 | 第55-56页 |
| ·仿真验证 | 第56-71页 |
| ·轨道拦截仿真 | 第56-59页 |
| ·末制导仿真 | 第59-64页 |
| ·拦截器姿态自主确定和控制仿真 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·全文工作总结 | 第72-73页 |
| ·下一步工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
