| 基金资助 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 深海采矿技术发展现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 采矿系统概述 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内外深海采矿海试概况 | 第16-18页 |
| 1.2.3 国内外深海采矿系统及联动作业研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 深海采矿系统比较分析 | 第20-22页 |
| 1.3.1 硬管采矿系统 | 第20-21页 |
| 1.3.2 软管采矿系统 | 第21页 |
| 1.3.3 承力式复合缆系统 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第2章 多刚体离散元理论及海洋环境荷载分析 | 第23-36页 |
| 2.1 管线的动力学分析方法 | 第23-24页 |
| 2.2 多刚体离散元在空间梁上的应用 | 第24-29页 |
| 2.3 海洋环境荷载分析 | 第29-35页 |
| 2.3.1 海流流速 | 第30页 |
| 2.3.2 波浪水质点的速度和加速度 | 第30-33页 |
| 2.3.3 复合缆的水平液动力 | 第33-34页 |
| 2.3.4 重力和浮力荷载 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 深海采矿系统虚拟样机建模 | 第36-43页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第36页 |
| 3.2 多金属结核采矿系统动力学建模 | 第36-42页 |
| 3.2.1 子系统间的连接方式 | 第37页 |
| 3.2.2 系统动力学建模及参数 | 第37-38页 |
| 3.2.3 虚拟样机模型简化处理 | 第38-41页 |
| 3.2.4 集矿机路径规划 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 500米海试复合缆构形设计与联动分析 | 第43-63页 |
| 4.1 采矿系统线缆构形设计分析 | 第43页 |
| 4.2 采矿系统线缆构形设计与验证 | 第43-47页 |
| 4.2.1 水平距离对构形的影响 | 第43-45页 |
| 4.2.2 浮球的布置方式与位置 | 第45-47页 |
| 4.3 采矿系统500米海试联动作业仿真 | 第47-61页 |
| 4.3.1 不同开采宽度下的动力学行为 | 第47-52页 |
| 4.3.2 不同开采间隙下的动力学行为 | 第52-56页 |
| 4.3.3 不同开采速度下的动力学行为 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 浅海试验复合缆构形设计及联动分析 | 第63-79页 |
| 5.1 缆长80米的采矿系统线缆构形设计及联动分析 | 第63-68页 |
| 5.1.1 采矿系统线缆构形设计分析 | 第63页 |
| 5.1.2 单拱构形设计与验证 | 第63-66页 |
| 5.1.3 采矿系统联动分析 | 第66-68页 |
| 5.2 缆长250米的采矿系统线缆构形设计及联动分析 | 第68-78页 |
| 5.2.1 采矿系统线缆构形设计分析 | 第68-69页 |
| 5.2.2 三拱构形设计与验证 | 第69-72页 |
| 5.2.3 双拱构形设计与验证 | 第72-75页 |
| 5.2.4 采矿系统联动分析 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况 | 第85页 |