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多金属结核采矿系统复合缆作业构形设计与联动控制

基金资助第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-23页
    1.1 引言第10-12页
    1.2 深海采矿技术发展现状第12-20页
        1.2.1 采矿系统概述第12-16页
        1.2.2 国内外深海采矿海试概况第16-18页
        1.2.3 国内外深海采矿系统及联动作业研究现状第18-20页
    1.3 深海采矿系统比较分析第20-22页
        1.3.1 硬管采矿系统第20-21页
        1.3.2 软管采矿系统第21页
        1.3.3 承力式复合缆系统第21-22页
    1.4 本文研究的主要内容第22-23页
第2章 多刚体离散元理论及海洋环境荷载分析第23-36页
    2.1 管线的动力学分析方法第23-24页
    2.2 多刚体离散元在空间梁上的应用第24-29页
    2.3 海洋环境荷载分析第29-35页
        2.3.1 海流流速第30页
        2.3.2 波浪水质点的速度和加速度第30-33页
        2.3.3 复合缆的水平液动力第33-34页
        2.3.4 重力和浮力荷载第34-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第3章 深海采矿系统虚拟样机建模第36-43页
    3.1 虚拟样机技术第36页
    3.2 多金属结核采矿系统动力学建模第36-42页
        3.2.1 子系统间的连接方式第37页
        3.2.2 系统动力学建模及参数第37-38页
        3.2.3 虚拟样机模型简化处理第38-41页
        3.2.4 集矿机路径规划第41-42页
    3.3 本章小结第42-43页
第4章 500米海试复合缆构形设计与联动分析第43-63页
    4.1 采矿系统线缆构形设计分析第43页
    4.2 采矿系统线缆构形设计与验证第43-47页
        4.2.1 水平距离对构形的影响第43-45页
        4.2.2 浮球的布置方式与位置第45-47页
    4.3 采矿系统500米海试联动作业仿真第47-61页
        4.3.1 不同开采宽度下的动力学行为第47-52页
        4.3.2 不同开采间隙下的动力学行为第52-56页
        4.3.3 不同开采速度下的动力学行为第56-61页
    4.4 本章小结第61-63页
第5章 浅海试验复合缆构形设计及联动分析第63-79页
    5.1 缆长80米的采矿系统线缆构形设计及联动分析第63-68页
        5.1.1 采矿系统线缆构形设计分析第63页
        5.1.2 单拱构形设计与验证第63-66页
        5.1.3 采矿系统联动分析第66-68页
    5.2 缆长250米的采矿系统线缆构形设计及联动分析第68-78页
        5.2.1 采矿系统线缆构形设计分析第68-69页
        5.2.2 三拱构形设计与验证第69-72页
        5.2.3 双拱构形设计与验证第72-75页
        5.2.4 采矿系统联动分析第75-78页
    5.3 本章小结第78-79页
第6章 总结与展望第79-81页
    6.1 总结第79-80页
    6.2 展望第80-81页
参考文献第81-84页
致谢第84-85页
附录A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况第85页

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