| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术应用研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三维激光扫描配准算法研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 尾矿库溃坝泥石流影响范围研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 三维激光扫描技术和设备介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 三维激光扫描系统分类 | 第17页 |
| 2.2 地面三维激光扫描工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 地面三维激光扫描特点及其应用领域 | 第19-21页 |
| 2.3.1 地面三维激光扫描特点 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三维激光扫描应用领域 | 第20-21页 |
| 2.4 RIEGL VZ-2000三维激光扫描系统介绍 | 第21-24页 |
| 2.4.1 系统参数 | 第21页 |
| 2.4.2 硬件组成 | 第21-22页 |
| 2.4.3 后处理软件 | 第22-23页 |
| 2.4.4 操作流程 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 公共区域局部点云配准研究 | 第25-37页 |
| 3.1 点云配准原理 | 第25-29页 |
| 3.2 点云配准方法 | 第29-31页 |
| 3.3 配准实验分析 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 三维激光扫描技术在尾矿库建模中应用 | 第37-50页 |
| 4.1 研究区概况 | 第37页 |
| 4.2 外业数据采集 | 第37-40页 |
| 4.3 点云数据处理 | 第40-46页 |
| 4.3.1 点云去噪 | 第40-42页 |
| 4.3.2 点云拼接 | 第42-43页 |
| 4.3.3 点云滤波 | 第43-45页 |
| 4.3.4 点云压缩 | 第45-46页 |
| 4.4 成果输出 | 第46-49页 |
| 4.4.1 尾矿库数字高程模型构建 | 第46-47页 |
| 4.4.2 等高线绘制 | 第47-48页 |
| 4.4.3 尾矿库库容量算 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 尾矿库溃坝数值模拟分析 | 第50-61页 |
| 5.1 FLUENT软件求解流程 | 第50页 |
| 5.2 尾矿库溃坝数值模拟 | 第50-57页 |
| 5.2.1 几何模型构建 | 第50-54页 |
| 5.2.2 溃坝砂流运动模型 | 第54-55页 |
| 5.2.3 尾砂流变模型 | 第55-56页 |
| 5.2.4 基本假设 | 第56-57页 |
| 5.3 模拟结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 溃坝演进过程 | 第57-58页 |
| 5.3.2 速度时空变化 | 第58-59页 |
| 5.3.3 压力时空变化 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录A 点创建日志文件 | 第69-70页 |
| 附录B 点连线日志文件 | 第70-71页 |
| 附录C 线构面日志文件 | 第71-72页 |
| 附录D 黏度系数UDF代码 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |