多无人机地图航迹显示系统软件的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 选题研究背景 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 研究目的以及关键问题 | 第18-20页 |
| 1.5 论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 数字地图加载与处理 | 第22-48页 |
| 2.1 矢量地图 | 第22-29页 |
| 2.1.1 矢量地图获取 | 第22-24页 |
| 2.1.2 矢量地图处理 | 第24-28页 |
| 2.1.3 矢量地图加载 | 第28-29页 |
| 2.2 数字高程地图 | 第29-35页 |
| 2.2.1 数字高程地图简介 | 第29-30页 |
| 2.2.2 数字高程地图分析 | 第30-31页 |
| 2.2.3 数字高程地图处理 | 第31-35页 |
| 2.3 地形威胁建模与显示 | 第35-46页 |
| 2.3.1 地形威胁建模 | 第35-37页 |
| 2.3.2 地形威胁显示 | 第37-41页 |
| 2.3.3 地形建模实例说明 | 第41-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 地图航迹显示的实现 | 第48-60页 |
| 3.1 航迹显示整体设计 | 第48-50页 |
| 3.1.1 地图显示操作概述 | 第48-49页 |
| 3.1.2 航迹显示设计概述 | 第49-50页 |
| 3.2 地图显示操作实现 | 第50-53页 |
| 3.2.1 地图居中显示 | 第50-51页 |
| 3.2.2 地图信息显示 | 第51-52页 |
| 3.2.3 地图放缩及平移 | 第52-53页 |
| 3.2.4 地图全图显示 | 第53页 |
| 3.3 航迹显示实现 | 第53-59页 |
| 3.3.1 航点管理与存储 | 第53-55页 |
| 3.3.2 航点重新载入 | 第55页 |
| 3.3.3 航迹显示 | 第55-58页 |
| 3.3.4 航迹显示界面 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 系统软件设计与功能验证 | 第60-76页 |
| 4.1 系统设计要求 | 第60-61页 |
| 4.1.1 系统硬件要求 | 第60页 |
| 4.1.2 系统环境要求 | 第60页 |
| 4.1.3 系统功能要求 | 第60-61页 |
| 4.1.4 系统界面要求 | 第61页 |
| 4.2 系统开发平台搭建 | 第61-63页 |
| 4.2.1 ArcEngine配置 | 第61-62页 |
| 4.2.2 OpenCV配置 | 第62-63页 |
| 4.3 系统界面设计及模块介绍 | 第63-70页 |
| 4.3.1 系统界面设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 菜单栏 | 第64-67页 |
| 4.3.3 操作区 | 第67页 |
| 4.3.4 无人机资源编辑区 | 第67-68页 |
| 4.3.5 地图工具栏 | 第68-69页 |
| 4.3.6 地图显示区 | 第69-70页 |
| 4.3.7 状态栏 | 第70页 |
| 4.4 功能验证 | 第70-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 总结 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 附录A：数字地图处理类成员函数说明 | 第78-80页 |
| 附录B：地图显示类成员函数说明 | 第80-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
