| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与来源 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目的与内容 | 第16-17页 |
| 1.4 结构与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 打叶复烤工艺及相关控制方法 | 第19-26页 |
| 2.1 打叶复烤工艺流程 | 第19页 |
| 2.2 润叶筒 | 第19-20页 |
| 2.3 数学模型辨识 | 第20-22页 |
| 2.4 PID控制技术 | 第22-25页 |
| 2.4.1 PID控制理论 | 第22-23页 |
| 2.4.2 数字PID控制算法 | 第23-24页 |
| 2.4.3 PID控制器参数整定 | 第24-25页 |
| 2.5 PLC技术 | 第25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制器参数优化算法设计 | 第26-44页 |
| 3.1 智能优化算法简介 | 第26-27页 |
| 3.2 教与学优化算法概述 | 第27-29页 |
| 3.3 TLBO优化算法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 “教”阶段 | 第29-30页 |
| 3.3.2 “学”阶段 | 第30页 |
| 3.3.3 TLBO算法流程 | 第30-31页 |
| 3.4 TLBO算法的改进 | 第31-34页 |
| 3.4.1 加入“反向学习”技术 | 第31-32页 |
| 3.4.2 “教”阶段的改进 | 第32-33页 |
| 3.4.3 “学”阶段的改进 | 第33-34页 |
| 3.4.4 加入“小波变异”策略 | 第34页 |
| 3.5 IMTLBO与其他优化算法.的比较 | 第34-36页 |
| 3.5.1 IMTLBO与TLBO算法 | 第34-35页 |
| 3.5.2 IMTLBO与PSO算法 | 第35-36页 |
| 3.6 算法测试及结果分析 | 第36-43页 |
| 3.6.1 标准函数测试及结果分析 | 第36-41页 |
| 3.6.2 IMTLBO算法在PID控制器参数优化中的应用 | 第41-43页 |
| 3.7 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于IMTLBO优化的ANPID控制器设计 | 第44-54页 |
| 4.1 热风润叶机水分控制系统建模 | 第44-45页 |
| 4.2 自适应非线性PID控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.2.1 Smith预估器 | 第45页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器 | 第45-46页 |
| 4.2.3 ANPID控制器的非线性控制律 | 第46-47页 |
| 4.3 ANPID控制器模块的设计实现与封装 | 第47-49页 |
| 4.3.1 MATLAB系统仿真平台介绍 | 第47页 |
| 4.3.2 ANPID控制器的Simulink封装 | 第47-49页 |
| 4.3.3 控制系统Simulink仿真模型 | 第49页 |
| 4.4 基于IMTLBO的ANPID参数优化与测试 | 第49-53页 |
| 4.4.1 适应度函数的选择 | 第49页 |
| 4.4.2 阶跃响应测试 | 第49-51页 |
| 4.4.3 跟踪实验 | 第51页 |
| 4.4.4 实际水分数据测试 | 第51-53页 |
| 4.5 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 ANPID算法的工程实现与测试 | 第54-60页 |
| 5.1 西门子SIMATIC S7-400 PLC简介 | 第54页 |
| 5.2 ANPID在S7-400 PLC中的设计与实现 | 第54-57页 |
| 5.2.1 Step7 V5.5编程软件 | 第54-55页 |
| 5.2.2 PLCSIM仿真软件 | 第55-56页 |
| 5.2.3 ANPID在PLC中的设计与实现 | 第56-57页 |
| 5.3 ANPID在PLC中的测试 | 第57-59页 |
| 5.3.1 WinCC Flexible上位机开发环境介绍 | 第57页 |
| 5.3.2 系统仿真测试触控界面组态设计 | 第57-58页 |
| 5.3.3 仿真测试结果 | 第58-59页 |
| 5.4 小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录A 攻读学位期间完成的论文 | 第67-68页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研课题 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
