| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 室内定位技术概述 | 第17-19页 |
| 1.3 RFID定位技术的发展 | 第19-20页 |
| 1.4 RFID定位技术国内外的发展 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的研究思路和结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 RFID室内定位概念与基本原理 | 第23-35页 |
| 2.1 RFID技术介绍 | 第23-26页 |
| 2.1.1 RFID系统结构介绍 | 第23-24页 |
| 2.1.2 RFID系统的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.1.3 RFID系统基于工作频率的分类和比较 | 第26页 |
| 2.2 无源超高频RFID系统链路分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 无源超高频链路模型介绍 | 第26-28页 |
| 2.2.2 多径效应对系统性能的影响 | 第28页 |
| 2.2.3 标签贴附物都对系统性能的影响 | 第28-29页 |
| 2.3 RFID室内定位方法分类与比较 | 第29-34页 |
| 2.3.1 基于测距的RFID室内定位方法 | 第29-32页 |
| 2.3.2 基于非测距的RFID室内定位系统 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 LANDMARC定位算法的改进与研究 | 第35-46页 |
| 3.1 LANDMARC系统原理介绍 | 第35-36页 |
| 3.2 LANDMARC定位系统的优缺点 | 第36-37页 |
| 3.3 影响LANDMARC系统定位精度的因素及仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 阅读器数量对定位精度的影响 | 第37-39页 |
| 3.3.2 参考标签的密度对室内定位精度的影响 | 第39页 |
| 3.3.3 标签处于不同区域时定位精度的比较 | 第39-40页 |
| 3.4 改变参考标签布置方式 | 第40-44页 |
| 3.4.1 验证参考标签三角形布置方法的可行性 | 第40-42页 |
| 3.4.2 与RSSI测距定位法结合的改进LANDMRAC定位算法 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于分段RTS平滑器的RFID室内定位跟踪 | 第46-70页 |
| 4.1 滤波算法的发展与应用 | 第46-47页 |
| 4.2 非线性模型算法 | 第47-55页 |
| 4.2.1 离散非线性方程 | 第47页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 无迹卡尔曼滤波算法 | 第48-52页 |
| 4.2.4 算法比较仿真 | 第52-55页 |
| 4.3 RTS平滑算法分析及在室内定位跟踪中的应用 | 第55-58页 |
| 4.3.1 RTS平滑算法 | 第55-57页 |
| 4.3.2 分段RTS平滑算法 | 第57-58页 |
| 4.3.3 仿真选取分段RTS平滑算法分段尺度 | 第58页 |
| 4.4 实验仿真与分析 | 第58-68页 |
| 4.4.1 开阔室内环境下各种定位算法的性能对比 | 第58-61页 |
| 4.4.2 多径效应环境下不同算法性能对比 | 第61-64页 |
| 4.4.3 不同标签贴附物下不同算法性能对比 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |
