| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 无人机发展概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无人机影像处理现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 无人机技术制作DLG的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容、方法与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 研究方法与技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 低空无人机摄影测量系统 | 第19-28页 |
| 2.1 低空无人机摄影测量系统组成 | 第19-23页 |
| 2.1.1 飞行平台 | 第19-21页 |
| 2.1.2 机载传感器 | 第21-22页 |
| 2.1.3 飞控系统 | 第22页 |
| 2.1.4 地面保障系统 | 第22页 |
| 2.1.5 发射与回收装置 | 第22-23页 |
| 2.1.6 数据处理系统 | 第23页 |
| 2.2 低空无人机摄影测量系统作业要求 | 第23-26页 |
| 2.2.1 飞行平台选择 | 第23-24页 |
| 2.2.2 传感器的选择与检校 | 第24页 |
| 2.2.3 航摄基础与飞行质量保证 | 第24-26页 |
| 2.3 低空无人机摄影测量的优缺点 | 第26-28页 |
| 2.3.1 低空无人机摄影测量的优点 | 第26页 |
| 2.3.2 低空无人机摄影测量的缺点 | 第26-28页 |
| 第三章 无人机摄影测量数据处理系统的理论基础 | 第28-45页 |
| 3.1 共线方程 | 第28-31页 |
| 3.1.1 摄影测量常用坐标系 | 第28-29页 |
| 3.1.2 影像的内外方位元素 | 第29-30页 |
| 3.1.3 空间直角坐标系的旋转变换 | 第30-31页 |
| 3.1.4 共线方程 | 第31页 |
| 3.2 无人机影像定向解算 | 第31-39页 |
| 3.2.1 影像内定向 | 第32页 |
| 3.2.2 立体像对相对定向 | 第32-37页 |
| 3.2.3 立体模型的绝对定向 | 第37-39页 |
| 3.3 空中三角测量 | 第39-42页 |
| 3.3.1 单航带法空中三角测量 | 第39-41页 |
| 3.3.2 单模型法空中三角测量 | 第41页 |
| 3.3.3 光束法区域网空中三角测量 | 第41-42页 |
| 3.4 影像匹配 | 第42-45页 |
| 3.4.1 灰度相关匹配 | 第42-44页 |
| 3.4.2 特征匹配 | 第44-45页 |
| 第四章 基于低空无人机技术的大比例尺DLG制作案例 | 第45-70页 |
| 4.1 影像数据采集 | 第45-55页 |
| 4.1.1 研究区介绍 | 第45-47页 |
| 4.1.2 基础控制测量实施 | 第47-52页 |
| 4.1.3 影像数据采集实施 | 第52-55页 |
| 4.1.4 影像数据质量检查与整理 | 第55页 |
| 4.2 影像数据处理 | 第55-67页 |
| 4.2.1 影像预处理 | 第55-58页 |
| 4.2.1.1 影像畸变消除 | 第56-57页 |
| 4.2.1.2 影像增强 | 第57-58页 |
| 4.2.2 基于Inpho的空中三角测量 | 第58-67页 |
| 4.2.2.1 Inpho简介 | 第58-59页 |
| 4.2.2.2 空中三角测量原理 | 第59-64页 |
| 4.2.2.3 像控点数量对“空三”精度的影响 | 第64-66页 |
| 4.2.2.4 空中三角测量案例实施 | 第66-67页 |
| 4.3 DLG生产 | 第67-70页 |
| 4.3.1 基于Mapmatrix的立体测图 | 第67-69页 |
| 4.3.2 外业调绘 | 第69-70页 |
| 第五章 精度分析与改进 | 第70-80页 |
| 5.1 精度分析理论依据 | 第70-71页 |
| 5.2 精度分析结果 | 第71-76页 |
| 5.3 精度改进与分析 | 第76-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-88页 |