基于FPGA复杂背景下机动目标识别的技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目标跟踪算法发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的内容和章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 背景与图像算法分析 | 第12-22页 |
| 2.1 图像背景分析 | 第12-13页 |
| 2.1.1 图像背景的分类 | 第12-13页 |
| 2.2 图像预处理算法 | 第13-15页 |
| 2.2.1 中值滤波算法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 均值滤波算法 | 第14-15页 |
| 2.3 图像跟踪算法分析 | 第15-21页 |
| 2.3.1 均值漂移跟踪算法 | 第15-17页 |
| 2.3.2 粒子滤波跟踪算法 | 第17-19页 |
| 2.3.3 跟踪算法对比和分析 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 复杂背景下跟踪算法的改进 | 第22-31页 |
| 3.1 图像算法流程设计 | 第22页 |
| 3.2 彩色轮廓加强算法 | 第22-25页 |
| 3.3 改进的目标跟踪算法 | 第25-28页 |
| 3.4 仿真实验分析 | 第28-30页 |
| 3.4.1 针对目标与背景颜色相近的情况 | 第28-29页 |
| 3.4.2 针对光照变化和目标遮挡的情况 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统硬件平台设计 | 第31-39页 |
| 4.1 硬件系统概述 | 第31页 |
| 4.2 图像传感器的选择 | 第31-33页 |
| 4.3 视频编解码部分 | 第33-36页 |
| 4.3.1 视频解码芯片 | 第33-35页 |
| 4.3.2 视频编码芯片 | 第35-36页 |
| 4.4 FPGA器件选型 | 第36页 |
| 4.5 存储器电路设计 | 第36-37页 |
| 4.6 电源部分电路设计 | 第37-38页 |
| 4.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 FPGA平台下软件的设计和实现 | 第39-55页 |
| 5.1 FPGA系统软件设计流程 | 第39-40页 |
| 5.2 软件设计模块实现 | 第40-43页 |
| 5.2.1 时钟管理模块 | 第40-41页 |
| 5.2.2 图像缓存模块 | 第41-42页 |
| 5.2.3 显示驱动模块 | 第42-43页 |
| 5.3 目标识别跟踪算法的FPGA实现 | 第43-54页 |
| 5.3.1 图像基础算法的硬件实现 | 第43-46页 |
| 5.3.2 中值滤波算法的硬件实现 | 第46-47页 |
| 5.3.3 彩色轮廓加强算法的硬件实现 | 第47-49页 |
| 5.3.4 均值漂移算法的硬件实现 | 第49-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 FPGA硬件平台搭建与实验 | 第55-59页 |
| 6.1 硬件平台搭建 | 第55-56页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第56-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结和展望 | 第59-61页 |
| 总结 | 第59页 |
| 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
