基于三线结构光的凹球直径测量方法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 视觉测量方法简介 | 第12-17页 |
| 1.2.1 被动式视觉测量方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 主动式视觉测量方法 | 第15-17页 |
| 1.3 结构光测量技术的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2. 三线结构光测量系统的原理及标定 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 三线结构光测量系统方案 | 第22-23页 |
| 2.3 三线结构光测量系统建模 | 第23-26页 |
| 2.4 三线结构光测量系统的标定 | 第26-37页 |
| 2.4.1 相机标定 | 第26-34页 |
| 2.4.2 结构光平面标定 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3. 基于显著性目标检测的凹球区域实时分割方法 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 基于显著图的凹球区域分割的实现方法 | 第39页 |
| 3.3 图像滤波方法 | 第39-42页 |
| 3.4 基于显著性算法的凹球区域实时分割的实现 | 第42-50页 |
| 3.4.1 显著性计算方法对比 | 第42-45页 |
| 3.4.2 前景点与背景点的提取 | 第45-46页 |
| 3.4.3 区域分割方法对比 | 第46-49页 |
| 3.4.4 实时分割算法的实现 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4. 结构光线条提取与三维重建 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 凹球边界的获取 | 第51-53页 |
| 4.3 凹球内激光线条的提取 | 第53-59页 |
| 4.3.1 激光线条的分割方法 | 第54-56页 |
| 4.3.2 激光线条中心的提取 | 第56-58页 |
| 4.3.3 凹球内激光线条的提取 | 第58-59页 |
| 4.4 线条的三维重建与凹球的拟合 | 第59-62页 |
| 4.4.1 激光线条的三维重建 | 第59-61页 |
| 4.4.2 凹球球心和半径的获取 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5. 仿真实验与结果分析 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 三线结构光测量系统的仿真方法 | 第63-65页 |
| 5.2.1 三线结构光仿真平台简介 | 第63-64页 |
| 5.2.2 仿真系统的搭建 | 第64-65页 |
| 5.3 测量系统软件设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 软件开发工具 | 第65-66页 |
| 5.3.2 系统软件的组成 | 第66-67页 |
| 5.3.3 系统软件的设计 | 第67-69页 |
| 5.4 仿真实验及结果分析 | 第69-73页 |
| 5.4.1 3ds Max下相机内外参数标定结果 | 第69-72页 |
| 5.4.2 测量结果及分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6. 总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
