| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 弹道靶道国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 阴影照相站国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 空间基准系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要工作内容 | 第15-17页 |
| 2 靶道空间基准系统现状分析 | 第17-26页 |
| 2.1 靶道空间基准系统简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 靶道坐标系的建立 | 第17页 |
| 2.1.2 现有靶道空间基准系统组成及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 现有网格基准载体介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 测试需求分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 弹丸自由飞行姿态测量误差分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 空间基准系统不确定度分析 | 第20-25页 |
| 2.3 空间基准系统存在的问题及改进方向 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于空间基准系统的校准方法及照相站性能验证方法研究 | 第26-32页 |
| 3.1 照相站校准理论 | 第26-28页 |
| 3.2 基于空间基准系统的阴影相机校准方法研究 | 第28-29页 |
| 3.3 照相站性能验证方法研究 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 空间基准系统优化及照相站性能验证装置设计 | 第32-54页 |
| 4.1 高精度靶道空间基准系统优化设计 | 第32-52页 |
| 4.1.1 双重田字网格基准载体及其调节机构设计 | 第32-44页 |
| 4.1.2 空间基准轴线对中系统设计 | 第44-52页 |
| 4.2 照相站性能验证实验装置设计 | 第52-53页 |
| 4.2.1 模拟弹丸设计 | 第52页 |
| 4.2.2 双向偏转平台选择 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统调试与分析 | 第54-65页 |
| 5.1 系统模块调试 | 第54-62页 |
| 5.1.1 双重田字网格基准载体精度检测 | 第54-55页 |
| 5.1.2 六自由度并联机器人性能测试与验证 | 第55-57页 |
| 5.1.3 光学窗口调试 | 第57页 |
| 5.1.4 光束整形及光斑位置检测装置调试 | 第57-60页 |
| 5.1.5 照相站性能验证实验装置调试 | 第60-62页 |
| 5.2 靶道空间基准系统联调 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 校准标准不确定度评定 | 第65-71页 |
| 6.1 空间基准系统单站校准标准不确定度评定 | 第65-68页 |
| 6.1.1 双重田字网格基准载体网格间距的标准不确定度评定 | 第65-66页 |
| 6.1.2 双重田字网格基准载体两相对网格面中心距离的标准不确定度评定 | 第66-68页 |
| 6.2 空间基准系统多站校准标准不确定度评定 | 第68-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 7.2 问题与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
